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反思机器人于2018年10月4日关闭并永久关闭对于那些关心机器人行业的人来说，由著名机器人制造专家罗德尼·布鲁克斯(罗德尼·布鲁克斯在20世纪90年代设计了第一个火星机器人)创立的一家获奖合作机器人公司的倒闭非常令人惊讶。今天，让我们探索机器人发展的历史，展望2020年机器人产业的发展趋势
本文由安硕(EmsureZ)于2020年五道重印，编辑费用为1亿欧元，供业界参考。
RaaS:机器人即服务
熟悉云服务的朋友非常熟悉PaaS和IaaS“X即服务”是一种源自云服务的商业模式，它甚至影响了传统的商用电脑行业。联想和惠普相继推出“daas”设备即服务，试图让企业通过租赁购买商用电脑产品。RaaS是“机器人即服务”，字面上可以理解为机器人即服务，对商业模式和技术水平有两种解释在
商业模式层面，机器人产业的发展趋势是从大型工业生产组织到中小型工业生产组织，从工业到零售和服务业。尽管机器人已经在大规模工业场景中被验证用于提高效率和降低成本，但是它们的高初始投资和复杂的部署过程已经阻碍了中小型工业场景和零售服务。
因此，Fetch是第一个提供“按需自动化”概念的公司，即按需自动化。它具有以下特点:
投资回报率可以量化计算，一般周期为6-24个月；应用
人工智能技术:通过SLAM和导航计算，机器人可以通过寻线、磁条和标记自动适应环境，而传统的机器人导航需要手动初始化机器人工作场景场景固定后，很难修改或扩展。
是高度可扩展的，制造业的淡季和旺季通常有所不同。企业主可以根据实际业务灵活调整机器人数量的输入。
在按需自动化的概念中，机器人供应商不仅提供机器人，还提供一系列服务，如工作过程的教学、操作和维护。企业所有者直接购买机器人服务包并投入生产，即RaaS随着市场的发展，一些深入垂直领域的机器人公司以机器人的低成本运营为核心竞争力，为企业提供按件服务或商业套餐收费的方式。这种商业模式主要集中在物流和新零售业。
技术级别聚合了与机器人相关的云服务，包括人工智能算法服务、应用部署服务、数据存储服务等。机器人本体的传感器数据通常指传输到云的雷达数据、摄像机数据等，这些数据通过云服务进行计算和处理，计算结果转化为机器人本体的执行脚本并反馈给本地
RaaS相对于现有的传统机器人软件具有显著优势:
部署在云中，具有统一的操作环境，易于管理和维护。
计算资源在云中是可伸缩的，可以动态排列，支持持续开发和部署:
突破了单个机器人计算能力资源和计算能力消耗的限制，具有无限的可能性
知识共享，为应用场景构建知识地图然而，
也面临一些挑战:由于网络的延迟和稳定性，
不能处理高实时性要求的场景。
依赖于生态，需要建立统一的编程接口和数据接口。
安全，云数据通过公共网络传输；如果实行私有化，系统的升级和维护将是一个新问题。
云机器人
但是在2020年，一些限制正在发生根本性的变化:
1和5G网络的应用和普及使得网络因素不再是障碍5G具有高带宽、低延迟的特点，可以方便地将机器人上各种传感器的数据传输到云中。
2和边缘计算的出现缩短了网络传输的距离。开发人员可以将机器人服务部署到最近的MEC环境，以获得更好的网络延迟和更高的网络带宽性价比。
3，ROS商业着陆:AWS于2019年发布机器人制造商(RobotMaker)，以ROS为接口标准，提供云对机器人仿真环境和车队管理；微软，Visual Studio代码发布ROS扩展，azuriot集线器可以连接ROS节点。这些变化导致了云中机器人服务的快速发展。谷歌在2019年初宣布了谷歌云机器人项目。目标是建立一个开源平台和繁荣的生态系统，为参与者提供云机器人的基本解决方案，如安全性、网络连接、分布式部署等。让参与者更多地关注自己的业务，并通过平台将参与者紧密联系起来。谷歌将参与者定义为四个角色:软件开发人员、集成商、硬件开发人员和运营商实际上云机器人并不是一个新话题。早在几年前，它就已经受到人们的热烈讨论，并且还产生了相关的开源项目和初创公司，如基于云的机器人知识共享平台Robo Earth。使用统一的云服务应用编程接口和硬件接口HAL设计来屏蔽不同机器人之间的差异这样开发人员可以通过编程快速将一个机器人复制到其他机器人上
云计算将很快成为现代机器人技术的推动者之一，云计算已经成为各行业变革的一股力量。信息技术改变了企业获取软件服务和部署信息技术解决方案的框架，并影响了业务与场景的关联方式。事实上，云计算已经从一种创新的计算网络体系结构演变成一种影响几乎所有业务和流程的技术。灵活性、可扩展性以及跨节点访问和处理数据的能力不仅是云计算价值的重要因素，也使云计算成为自主移动机器人行业中应用部署、生命周期管理、车队调度和力量调度的革命性力量。随着机器人在零售、服务和家居等更多领域的发展，越来越多的SaaS服务将围绕机器人出现。这篇文章的来源和出处已经标明。版权属于原作者。如果有侵权行为，请联系我们。
