四川杉木树煤矿矿领导名单_四川杉木树煤矿，“合肥造”三台机器人赶去救援

据星报报道，12月14日15时26分，四川省宜宾市珐县川煤集团杉木树煤矿发生严重透水事故，哈工大机器人国际革新研究院派遣了5名技术人员和3台机器人到当地。

超越高达400毫米的障碍机器人、720度无死角的视觉系统、不怕易燃爆炸性气体的防爆机器人，其能力更强。

超过1400公里去救援

“矿山事故发生的晚上，我们接到了相关电话，希望我们的机器人能够去救援现场，得到领导的许可，马上开始安排，第二天早上，去矿山事故的发生地”哈工大机器人国际革新研究院无人装备研究所的管永贺副所长告诉记者。

20多小时，1400公里，3台“合肥造”机器人和5名技术人员终于到达现场。 除了救援队，这是唯一的高端救援设备，现场很多人眼前一亮，给矿工和家人带来了很大的信心。

在去现场之前，管永贺和同事通过防爆机器人进入寻找易燃气体的情况，让救助机器人用强大的视觉系统侦察现场环境，最后由轻型障碍机器人实施救助。 “每个机器人都有灭火功能，拿着食物和医疗器械等救援包，才能救出被困的人。”

据记者称，这三台机器人的“头”约为1.2米，最重的防爆机器人的重量为700KG，最轻的机器人也为320KG，三台“大男”不仅能在平地上行走，还能越过障碍物，能爬上35度到45度的坡，高度为45度

三台机器人有“隐藏”的38种专利

不要轻视这三台机器人。 管永贺除了3人之外还拥有38件专利，是在合肥独自开发的。 今年7月才刚刚“集结”，“与业内相比，他们更快、更高、更强”。

“以有障碍的机器人为例，在平地上行走的速度是每秒2~3米，而且能够跨越高400毫米的障碍物，通信距离能够达到1000米。”管永贺说，当遇到障碍物时，障碍物机器人通过人的操作直立，只要那四条“腿”就能够

除此之外，还有两只眼睛，仅仅通过可见光观测，仅通过红外线观测，观测距离就达到了20米，据说“没有720度的死角，自己也能清楚地看到”。

实际上，救助的3台机器人各自都有自己的通信系统、传感器、视觉系统等，无论是在光线充足的地方还是黑暗的地方，都能够迅速探测到现场的状况，回到后方。

12月18日7点55分，因四川杉木树煤矿透水事故失业的矿工13人，全部升井，救援活动完成。 12月19日，3台机器人出发去合肥。

12月23日，记者在哈工大机器人(合肥)研究院现场见面时，他们已经很累了，等待下一个任务。 记者沈娟说:“我在考虑应用于消防、公安等场合，进一步改善和改善机能。”