人工智能与智能机器_智能制造的重要家庭成员——工业机器人

智能制造是智能机械和人类专家共同构成的人机一体化智能系统，在制造过程中能够进行智能活动，如分析、推理、判断、构想和决策等。 通过人与智能机械的合作，扩大、扩展和部分置换人类专业生产过程中的头脑劳动。

工业用机器人是面向工业领域的多关节机器人和多自由度的机械装置，能够自动执行工作，是以自己的动力和控制能力实现各种功能的机器。 能够接受人的指挥，既能够按照预先编制的程序执行，也能够按照人工智能技术制定的原则进行纲领行动。

工业机器人是智能制造领域的重要组成部分，可与焊接、切割、上下材料搬运、涂层和密封、组装和分解等生产制造技术相结合，广泛应用于汽车、3C、金属加工、食品饮料、航天等行业。 目前，工业机器人在我国经济社会的发展中发挥着重要作用。

应用领域扩大，产业机器人市场规模迅速增长

2017年，在产业政策激励和市场需求牵引下，中国机器人产业实现快速增长，行业领先企业产业化能力不断提高，产业规模达到310亿元，同比增长47.6%，未来中国工业机器人产业规模继续保持稳定增长，到2020年，产业规模突破600亿元，年平均复合增长率将达到24%左右

资料来源:塞迪顾问2015-2020年中国机器人产业规模与增长

目前，工业机器人在汽车、金属制品、电子、橡胶等行业广泛应用。 根据IFR的报告，2017年中国、韩国、日本、美国、德国等主要国家在工业自动化改造的需求刺激下，产业用机器人的销售额合计达到了世界销售额的约3/4。

应用场景广阔，协作机器人的销售量持续增加

目前，工业机器人的应用场景越来越广泛，严酷的生产环境对机器人的体积、重量、柔软性等提出了更高的要求。 传统的机器人由于使用方便、稳定性、智能水平的限制，在执行加工任务时，远离人类在保护篱笆和其他屏障后操作，以免伤害人类，从而极大限制了工业机器人的应用效果。 目前，发展更轻、更柔和、对外部动力依赖度低的协调机器人，可以提高人与人的合作效率，适应灵活生产的要求。 目前，由于合作机器人的引进成本低、灵活性高、安全性高等特性，能够满足新兴行业的需求，人与人合作在制造领域的重要性越来越高。 GGII的研究数据显示，全球协作机器人的销售量和市场规模在持续增长。 截止到2020年，全球协作机器人销量将达到5.0万台，预计市场规模将突破79亿元。

资料来源:高工产研机器人研究所( GGII) 2012-2020年全球协作机器人产业的规模与预测

目前，合作机器人在制造业中得到广泛应用。 例如，瑞士ABB的双臂合作机器人YuMi可以和工人一起工作，一感觉到人的接触就放慢速度，最终停止运动。 美国瑞森可的智能合作机器人Sawyer能够像人一样积极适应环境的变化，迅速改变应用，以更安全、更准确、更灵活的方式工作。 德国馀杭中心机器人研究所的Kinfinity Glove机器人手套，操作者可以佩戴，远程同步控制两只手臂的机器人。

目前，中国制造业的变革，必须进入智能制造。 以大数据、云计算、块链等为代表的互联网技术与制造业的结合是实现智能化的关键，工业互联实现智能生产也是中国摆脱中等收入国家陷阱的关键。