四代达芬奇手术机器人_医生像开汽车一样做手术？这是真的！浙江首台第四代达芬奇手术机器人今日顺利开工

据都市速报报道，今天上午，在中国科学院大学附属肿瘤医院(浙江省肿瘤医院)，拥有“三头四臂”的第四代顶尖达芬奇机器人首次进行了“处女秀”。

城市速报记者张熙锌、陈阳汝通过杭州新闻App转播平台现场进行手术转播。

第四代达芬奇机器人拥有医生控制平台、患者手术平台、视频影像平台三个操作平台，以及540度灵活自由的机器人臂。 利用达芬奇手术机器人外科系统，医生可以开展更复杂、更困难的手术，同时给患者带来收益，微创手术可以远离刀光血影，手术切口缩小，恢复时间缩短，住院天数减少等。

从第三代达芬奇的机器人开始，第四代为复杂的病例和手术进行了优化设计，更新了机器人手臂的设计、设备的连接等。 它结合了人手的灵活性和腹腔镜系统的微创优势，能够突破人体操作的局限性，在狭小的空间内完成更细致的操作，控制台能够在消除动作中的颤动后，实时地将动作传递给手术器械，即机器能够消除外科医生的手的颤动，机器人的手臂和器械能够消除患者

今天上午，第四代达芬奇机器人首次手术由国科大学附属肿瘤医院党委副书记、程东副院长教授执刀。

经过简要介绍，所有医务人员和记者进入手术室。

今天患者今年78岁，半个月前无明显诱因出现上腹部疼痛，家属十分警惕，查胃镜发现胃窦后壁有2厘米凹陷性溃疡，病理提示腺癌，慕名请程东教授手术治疗。

手术开始后，程东书记像开车一样，将双手手指放入操纵杆，轻轻捏住手指操作器，控制操作系统，向臂系统发出移动、捏住等指令，远程视频系统能清楚地看到手术解剖部位，主刀左脚踩透镜键 看手术视野情况，立即移动手臂，进入目标区域的右脚激活能量平台，所有仪器都起作用，机械手准确切断并完成电凝。

“第四代“达芬奇”机器人的手术图像可以放大15倍，像3D电影一样清晰，医生看起来像在患者腹腔内”程东教授说。

术中程东教授在患者腹部仅开5个锁孔大小的操作孔，第四代“达芬奇”机械臂通过穿刺通道进入腹腔，4个机械臂分工明确，成像系统可提供扩大的明确的三维手术视野，组织、器官解剖结构、神经血管流动一目了然。

程教授坐在操作台前，操作操纵杆，应用比手臂柔软的机械臂，在细血管和神经组织腹腔内灵活翻转“穿针导线”，完成切除病灶、缝合吻合口等工作。 手术持续了两个小时，顺利切除了胃的肿瘤。 术中无出血，疼痛极轻，手术成功。