扰动观测器参数_龙贝格观测器

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针对坦克炮控系统非线性扰动和系统参数非线性漂移等问题,设计了负载扰动观测器和单神经元自适应PID控制器。

针对直线电机驱动、气浮导轨支撑的精密工作台扰动观测器能够有效地抑制低频噪声和克服参数变化的不利影响。

用扰动观测器进行参数补偿的一种方法,控制系统中某些增益参数的扰动,往往会使系统性能严重恶化,本文对一类

2.基于输出多采样率反馈理论与时滞估计原理,提出一种输出多采样率扰动观测器,给出了推导过程及稳定条件。

一类带有扰动和自适应参数的严格反馈系统的观测器，彭峥嵘;肖霞;科技资讯2007年第19期杂志在线阅读、文章

扰动观测器 低通滤波 参数整定 【摘要】：由于速度信号的扰动观测器能够实时准确地估计干扰,使得观测器的

基于速度信号的扰动观测器参数整定,扰动观测器,低通滤波,参数整定。由于速度信号的扰动观测器能够实时准确

往往会使系统性能严重恶化,本文对一类参数扰动的补偿控制问题,应用扰动观测器和前馈补偿控制的理论,

用扰动观测器进行参数补偿的一种方法，参数;前馈控制，黄俊;陈增禄;西安交通大学学报杂志。控制系统中某些

基于现代控制理论设计了带扰动观测器的模糊自整定控制器。该方案既实现了PID控制器参数的