abb工业机器人运动编程_abb工业机器人编程

在ABB机器人编程中,绝对位置运动是指机器人的各个轴都有一个绝对零点,机器人在任何位置各个轴都是在绝对零点的位置转了多少角度(或者各轴的绝对编码器多少脉冲),任何

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