四轮机器人机械结构图_四轮机器人

具有新型轮式走行部的移动机器人及其特性研究 . 高技术通信 ,2004,12. [11] 付宜利 , 李寒 , 徐贺等 . 轮式全方位移动机器人几种转向方式的研究 . 制造业自动化 ,2005,10:5-33

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