机器人运动学【相关词_ 机器人运动学基础】

运动学描述的是机器人末端和各个关节位置的几何关系。而动力学描述的是关节位置和力矩之间的力学关系。 机器人控制从全局上我们可以讲电机力矩作为输入,末端位置作为

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