柔性球铰链结构【相关词_ 柔性铰链结构】

2结构组成图1和图2分别为三支链六自由度并联微动机器人CAD图和结构示意图。三条固定长度的支杆连接动平台和底座。支杆下端采用柔性球铰链,上端采用单轴旋转柔性图

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