触觉传感器设计【相关词_ 触觉传感器】

【摘要】:为了解决机器人手指在抓取物体时无法识别其表面纹理信息的问题,设计了一种基于视觉的纹理识别触觉传感器.该传感器的硬件部分包括弹性体、照明装置和摄像头,

可穿戴仿生触觉传感器研制成功– 中国制造网

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