梁慧_ 借5G东风 让自动驾驶拥有“上帝视角”

2019年12月26日-29日，全国首个自动驾驶综合应用示范岛“广州国际生物岛”热闹非凡，国内多家智能网联汽车专业车队在此一比高下，为“2019智能网联汽车驾驶大赛（广州）暨2019智能网联汽车技术大会”掀起了阵阵高潮。

为实现智能网联赋能自动驾驶，作为战略合作伙伴，高新兴与镭神智能携手共同为生物岛上全长5.5公里的比赛线路的红绿灯以及路口设备进行了车路协同升级改造，打造了业内首款全方位感知、高效计算处理、高速信息传递的超强车路协同系统。

大赛期间，镭神智能以激光雷达为核心传感器，融合视觉为参赛车队在12个智能路口采集路上车辆、行人等动态信息。多支使用了高新兴车载设备的自动驾驶车队，在5G和车路协同系统的加持下，实现了路侧信息与车辆信息的融汇应用，为自动驾驶提供辅助决策，成功完成了5G-V2X施工车道预警和5G-V2X弱势行人检测预警等车路协同（V2I）场景。

其中，5G-V2X弱势行人检测预警场景体现的主要是当路侧设备感知到行人和非机动车信息并存在碰撞危险时，就向路过车辆广播该信息，参赛车辆收到预警，提前减速避让，以最优速度通过路口。例如，当车辆以时速60km行驶时，会提前60米接收到可能发生碰撞风险的行人信息提示。

大赛总裁判长、同济大学朱西产表示，“原本我是抱着看戏的态度来看比赛的，让我没有想到的是，在5G及V2X技术的支持下，自动驾驶车辆有些部分已经超出了人类驾驶员的能力”。

随着5G走向商用，智能网联汽车与智慧交通成为备受关注的应用场景。今年，由镭神智能自主研发的激光雷达车路协同解决方案已在北京、上海、广州、苏州、重庆、郑州、许昌等多个城市落地，布点覆盖信号灯、事故黑点、路口盲区、桥隧、行人过街天桥等多种场景，助力车路协同与公交、出租车、物流、特种车辆等交通车辆深度融合，以提升道路通行效率，保障交通安全。

镭神激光雷达车路协同路侧感知系统，将多线激光雷达架设于道路出入口、大型十字路口等，同时可配合摄像头、毫米波雷达等多种传感器，将路面信息包括来往行人、物体全部纳入V2X的数据网络中，再通过交通控制中心服务器向周边或者更远距离的车辆进行广播，同时为车辆提供路口通行信息及交通安全信息提示，包括红灯提醒、驾驶速度提醒、盲区提醒等。

企业负责人介绍，以往，车辆信息都是被动地通过视频等设备来获取，但车路协同实现后，车的速度、车的状况等，都可以由车辆主动提交。而路面、围栏、交通标志、信号灯，也可以向车辆发送信号，传输信息，从而保证车与车之间的安全距离、随时把控每辆车的状况和应急需求、为车辆传达远处的路况，使每一辆车都突破原来的单车感知局限，拥有了超视距、无死角的“上帝视角”。

2019年，不仅是5G元年，也是车路协同落地的元年。随着车路协同在全国各地自动驾驶示范区的普及应用，自动驾驶车辆通过车载设备即可获取更多路面动态信息，降低传感器等成本，并大幅度减少自动驾驶汽车数据处理融合、路径规划等计算负担，实现高效传输，可以预见，自动驾驶产业化将加速到来。

宝安日报记者 高山 通讯员 梁慧 文/图