limit什么意思_道路被雪覆盖也能自动驾驶：MIT研发新型导航系统

一般来说，自动驾驶汽车依靠摄像头和其他传感器的组合来“观察和确认”它们在道路上的位置但是如果路标被雪覆盖了，我该怎么办？出于这个原因，麻省理工学院开发了一个系统，允许汽车看到被雪覆盖的道路。

本系统采用探地雷达(LGPR)技术，该技术仍处于实验阶段。通过向地面发送无线电波，可以在地下创建一个数字指纹，用于定位装备了TerraVision的车辆。由于电波可以穿透地下3米，它们也可以反射岩石、树根、土壤和管道。

反射的信号将用于建立地下条件的三维地图将这些图像连接在一起可以创建一个完整的3D指纹，任何装备了LGPR技术的车辆都可以使用它来确定它的位置。此外，完整的地面和地下地图的创建提高了自主车辆在任何条件下定位和导航的可能性。

在封闭路线测试中，麻省理工学院团队已经能够准确定位冰雪覆盖的路标，误差范围只有大约1英寸(25毫米)尽管这种设置到目前为止只在农村公路上低速测试过，研究人员认为这种设置也应该在高速公路上高速使用。然而，它不是取代现有的汽车视觉传感器，而是增强现有的传感器。

本月晚些时候，由丹尼尔拉·鲁斯教授和博士生泰迪·奥特领导的一篇关于这项研究的论文将发表在《电气和电子工程师学会机器人与自动化快报》上。

责任:陶宗耀