深度视觉:专注于3D成像技术，3D摄像头识别精度20微米，覆盖率比行业水平高1.5倍

创办时之前，创办人陆还在香港中文大学从事博士后研究，主要研究嵌入式高速图像处理技术，即视觉技术作为工业机器人的视觉导航在研究过程中，他发现由于使用环境复杂，2D视觉机器人的误操作频繁，迫切需要智能升级措施。

2 017年，微软3D相机的问世强化了陆此前的判断，促成了深圳市科技有限公司的成立，深圳市科技有限公司是国内同行业的初创公司。研发重点是3D视觉技术的使能方向，重点是为企业提供机器人3D视觉导航产品和机器人自动化改造升级解决方案。

“机器人的智能升级不是一种伪需求，”告诉企业家从宏观角度看，2020年中国机器人市场规模将超过100亿美元，2016年至2020年平均增长率为20.5%。未来，中国机器人市场的规模将继续扩大。同时，传统的2D视觉机器人只能在结构化环境中完成对固定模式物体的抓取，而对复杂堆叠物体的识别和分类仍然需要人工完成。在人口红利消失的背景下，人力成本逐渐增加，这必然会推动“机器替代”的潮流。这是深圳视觉科技的机遇卢，，

，说，相机和3D相机的核心区别在于3D深度信息的水平，这决定了机器人是否会受到限制。首先，操作是有限的。2D相机只能获得平面信息，即X和Y方向，这导致机器人的识别精度和视觉覆盖率不足。机器人可以平行抓取和移动，在装卸过程中不能垂直升降，而三维摄像机可以获得整个空间的坐标信息，自由灵活地移动。第二，对来料的限制。在2D视觉分拣过程中，物品必须在同一平面上，不得堆放或混淆，以便根据设置进行把握。三维视觉技术通过结合物体的材质、尺寸、位置变化和距离等数据，可以准确定位和把握。

“从3D相机传感器产品、布局到软件平台，再到解决方案”是深圳视觉抢占市场的主要策略。从行业角度来看，与大多数友好商家的跨行业、跨领域的通用服务相比，深圳惠始在业务上更加垂直，只在工业和物流领域实现了软件的通用和标准化。目前，深圳惠氏已推出高精度3D相机和宽视场3D相机两大主要产品，以三维成像系统解决方案的形式广泛应用于无序分拣、工业码垛和质量检测场景

本文插图来自惠始深圳，授权使用。

值得注意的是，在上述三个不同的领域中，顾客的注意力方向也有所不同。物流领域的客户对精度的要求较低，更注重环境兼容性、覆盖范围和成像效率。然而，工业质量检测场景中的对象会更加复杂，需要更高的识别精度和材料兼容性。拆解和码垛现场的客户对识别精度和视野覆盖有更高的要求。

基于客户需求的逻辑，而deep vision专注于成像精度、视场范围、成像速度和兼容性。目前，该团队比行业水平更早推出了基于FPGA加速技术的高精度、高速三维视觉传感器系统。点云精度可达20微米，成像视场是行业水平的1.5倍(4米乘3米)，拍摄帧率为每秒5-10帧。同时，借助光学技术和高鲁棒性3D成像算法，深度视觉产品可应用于更广泛的对象，并可用于金属表面、日化产品、反射和黑色黑暗对象的成像现阶段，深圳惠始已被菜鸟、OPPO、华为、联想、中兴和格力等20多个主要客户认可。

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根据深圳视觉科技的数据，就硬件成本而言，3D视觉系统比2D视觉系统贵约2万至3万元。早期部署周期约为一个半月至两个月(两个周期相等)，但基本上在部署后的3至4个月内，投入成本可以收回，成本降低和效率提高的价值突出。除了为客户带来0~1项技术突破，节省雇佣工人每天搬运数千次的成本之外，它还通过技术授权提高了生产能力。以制鞋行业的一位顾客为例。通过深圳视觉的技术服务，20多名工人被四个3D摄像设备取代。就

收入模式而言，深圳惠氏主要从3D相机销售中直接获利。此外，它还为大型企业提供解决方案，收取工程费和后期维护费。这两种服务的收入比例是2:3

成立两年多，团队有40多人，其中技术人员30人。大多数核心团队都是顶尖的研发团队，拥有香港中文大学的博士和硕士学位，在机器人视觉技术方面平均有10年的研究经验。董事长刘云会教授是孔雀团队(深圳引进高科技人才项目)的负责人。他还是香港中文大学教授、美国电气工程师学会院士、香港HKIE院士和国家千人计划专家。他主要研究机器人、医疗机器人和机器视觉领域。在

融资方面，团队在2017年获得了数千万元人民币的天使轮融资，在2018年获得了数千万元人民币的联想风险投资预融资目前，该项目已启动新一轮3000-5000万元的研发和市场拓展融资。2020年，该团队将专注于优化服务，将产品和解决方案复制到更多项目中，并实现大规模收入

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