现场总线网络的动力定位主站和动力定位从站

1级动力定位主站

1级动力定位主站是系统的中央控制器。DPM1在预定周期内与DP从站循环交换信息，并控制和管理总线通信DPM1可以向DP从站发送参数，读取从站的诊断信息，并通过全局控制命令通知每个从站其运行状态此外，控制命令也可以发送到各个从站或从站组，以实现输出数据和输入数据的同步以下设备可作为一类动力定位主站:集成动力定位接口的

1) plc，如315 -2DP、313C -2DP等。

2)支持动力定位主站功能的中央处理器和通信处理器

3)带PROFIBUS网卡的个人电脑，如WinAC控制器软件功能可用于选择计算机作为一级主站或二级主站进行编程监控，并可使用网卡，如CP 5511、CP 5611和CP 5613

4)工业以太网/总线连接器模块，连接工业以太网和现场总线

5) ET 200S/ET 200X主站模块

2 DP主站是DP网络中的编程、诊断和管理设备个人电脑和操作面板/触摸屏可用作二级主站除了1类主站的功能之外，在与1类DP主站通信时，DPM2还可以读取DP从站的输入/输出数据和当前配置数据，并可以为DP从站分配新的总线地址

DP从机

DP从机是一种收集输入信息并发送输出信息的外围设备。它只与其动力定位主站交换用户数据，并向主站报告本地诊断中断和过程中断:支持动力定位1号的

非智能动力定位从站称为“标准”从站。它没有中央处理器模块，通过接口模块与动力定位主站通信ET 200是使用最广泛的标准动力定位从站。它们根据主站的指令驱动输入/输出，并将输入/输出输入和故障诊断等信息返回给主站。ET 200的单个型号可以配备专用的中央处理器模块一些现场总线通信处理器也可以是动力定位从站。可编程控制器可以是现场总线的智能从动件。

具有PROFIBUS-DP接口的其他现场设备

西门子SINUMERIK数控系统、SITRANS现场仪表、变频器、SIMOREG DC-马斯-特尔DC传输设备都具有PROFIBUS-DP接口或可选的DP接口卡，可用作DP从站其他公司的输入/输出、传感器、致动器或其他带有动力定位接口的智能设备也可以连接到PROFIBUS-DP网络

可将1类、2类动力定位主站或动力定位从站组合成一个设备，形成动力定位组合设备