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从前，平静地在目的地下车，忘记单调乏味的停车过程是进出高级酒店的唯一方法。然而，随着科技的进步，王谢堂和颜倩飞进了普通人的家里。
从倒车雷达到倒车图像，到半自动停车辅助，甚至全自动停车，新技术不断被发明来解决停车问题如今，拥有自动停车功能的汽车不在少数，但它真的能带来“停车自由”吗？或者它仍然和停车辅助功能一样，不时地要求甚至敲打，最后变成鸡肋？
为了回答这个问题，本期的汽车理解评价是特别计划的。四位对自动泊车技术相当了解的参赛者聚集在一起。从识别率、停车速度、安全性和便利性出发，通过贴近实际情况的测试，我们将向您展示该技术现在能够达到的真实水平。
郑重提醒，以下试验是在封闭的试验现场完成的，并采取了安全预防措施。请不要模仿如果您的汽车也具有自动停车功能，请务必在使用前仔细阅读说明书，并在停车期间随时观察周围环境。此次测试的
车型和技术路线
四款车分别来自国内外不同厂家其中，宝马325Li和长安CS75 PLUS是传统大型工厂生产的燃油汽车，而小鹏G3和特斯拉Model 3是汽车制造新力量生产的纯电动汽车。四种不同类型的车型在自动泊车比赛中表现如何将很快公布。
自动停车功能是G3在小鹏的主要卖点之一。他采用了合并12台超声波雷达和4台扫描相机的方案
长安自上一代车辆以来一直提供自动停车功能CS75 PLUS配备了最新的APA 5.0系统，该系统还采用了超声波雷达和摄像机的融合识别方案。宝马
是较早引入停车辅助功能的制造商之一，在相关技术方面有着深厚的软硬件技术积累然而，新一代3系列仍在稳步发展，12个超声波雷达完成了停车位的识别和停车期间的距离检测。
特斯拉3型可视为自动驾驶应用中的基准。但是，在停车细分中，它们相对稳定。他们只使用超声波雷达，而不是在停车过程中在车身上安装8个摄像头。识别率和停车速度
识别率无疑是自动停车功能实用价值的基础，第一次测试就是从这一点开始的参照i-VISTA的测试方法，我们划分了六种停车位，限速为每小时5公里。驾驶时，车身右侧和停车线之间保持1米的距离。车辆从右向左行驶，如果停车位在停车位结束前被识别，则为成功，否则为失败。
1和垂直停车位
是第一个两边都有汽车的垂直停车位，也是生活中最常见的停车位之一。停车位的宽度为车身宽度加1.2米4辆
成功识别并停放在停车位，停车姿势相对正确，位于停车位中间，与左右车辆距离基本相同。
但是，与手动停车相比，自动停车系统在空间利用方面更加谨慎。为了与后墙保持一定距离，前车或多或少会偏离前边线。
2，垂直停车位
对于只有一边边界的垂直停车位，四种车辆的识别结果显示出显著差异小鹏G3和模型3对这种情况漠不关心，没有发现任何停车位。宝马3系能正确识别近端停车位，多次尝试的结果都很稳定。长安可以识别近端和远端的停车位，但是也存在垂直停车位被识别为水平停车位的情况。
3和
水平停车位是在路边停车时经常遇到的停车位类型。在这个项目中，四辆车也显示出水平差距。
在5次连续试验中，小鹏G3有3次鉴定成功，2次鉴定失败但是每次停车位被确定后，停车就成功完成了。停车完成后，车身大致位于前后车辆的中间，略微向车道倾斜。
长安稳定。所有五项测试都成功识别并完成了停车。停车位置往往靠近道路边缘，而不是与前后车辆对齐。宝马
也表现稳定，所有这些都被顺利识别和系泊。在停车姿势中，虽然车身不完全平行于道路边界线，但它与前后车保持相同的距离。
Model 3不太适合我们安排的水平停车位，并且从未被成功识别。根据我们过去的经验，他应该也能支持水平停车位，但停车位的形状更严格。
4和
在单侧边界的水平位置识别中，模型3和小鹏也未能成功识别。长安和宝马3系在面对垂直停车位时表现一致。宝马是稳定的，但识别的数量很少。长安城有大量的标识，但仍存在误标识的情况。
5，倾斜停车位
倾斜停车位通常遇到的机会很少，但难度不小，而且从不同的方向完成停车，难度也不同在这个项目中，四辆车之间的差距是显而易见的。
长安的表现是独一无二的正向系泊和反向系泊均已成功完成。宝马3系苦苦挣扎，尝试了很多次，偶尔从前进方向完成对接，但在反方向什么也没做至于小鹏和特斯拉，他们从来没有能够成功地在这个项目中停车。从最终的姿态来看，他们错误地将倾斜的停车位识别为垂直停车位，这应该是他们失败的原因。
6和
有线停车位只有停车位标志，周围没有车辆，看起来简单；然而，事实上，这种场景测试车辆的识别水平更多，因为周围的环境不能被雷达检测到。
长安和小鹏在自动停车系统中增加了摄像头传感器，面对标有标记的停车位，他们就像鸭子下水一样。无论是垂直、水平还是倾斜停车位，停车都很容易完成。另外，在这种工况下，自动停车系统的“行走位置”更加灵活，停车基本上一次完成。这种姿势也更“随意”，不会完全停在停车位中间。
至于宝马和特斯拉，由于没有摄像头辅助，仅靠雷达无法识别地面标志，它们只能面对标有标记的停车位叹息。
经过六轮测试，不难看出国内品牌在停车位识别率方面应用先进技术更加激进。长安的表现可以说是技能的结合，丰富的应用场景和相对更多的停车位可供选择。像长安一样，也在自动泊车功能中使用了摄像头传感器，对标记的停车位有很好的识别效果。
，而特斯拉和宝马作为国外的大品牌，并没有根据中国的国情进行相应的升级，使用的技术也比较保守，所以识别效果稍差。
除了识别率，停车速度也很重要对于垂直停车位，我们对每辆车进行了5次连续测试，并记录了各自的花费时间。
宝马3系最终领先，平均耗时38秒，对揉捏池的调整次数也是最低的2次。小鹏G3以平均50秒的成绩排名第二。模型3和小鹏G3处于同一水平，平均耗时55秒。长安CS75 PLUS太犹豫了，它的平均时间1分25秒只是最后一名。
为了让大家对停车时间有一个直观的感受，我们还增加了老司机和新手在相同工作条件下的停车时间作为参考。与两个人类司机的表现相比，虽然与老司机相比还有差距，但四辆车的速度仍然比新手司机快得多，而且还保证了良好的停车姿势。因此，可以看出这一功能在处理标准停车位时具有一定的实际意义。
关于四辆车在速度测试中的具体表现，请回到文章的开头，观看我们的评估视频。
security
只能自动停放在没有干扰的环境中，这显然不足以满足消费者的实际使用需求在真实的汽车使用场景中，各种危险总是在突然和不经意间出现。因此，避免潜在危险的能力也是评价自动停车系统优缺点的重要标准之一。我们人工模拟了几个常见场景来测试几辆车的安全性。
对于突然出现在倒车车道上的行人，四辆车都能成功检测并发出声音提醒，在碰撞发生前及时停车，确保安全。
为右后轮旁的下障碍物桩筒虽然从屏幕上可以看到四周的图像，但四辆车都没有反应，而是直接从上面翻过来。可以看出，他们没有使用摄像机来识别和避开障碍物。因此，我们再次郑重提醒，车辆传感器的覆盖范围远不如宣传页上的示意图那样完美。
至于地锁，这是停车场常见的设施，很遗憾四辆车都找不到。停车前请仔细观察环境，以防损坏车辆。
此外，在测试过程中，我们还遇到了各种问题，如停车逻辑错误导致的摩擦、将停车位识别为无车停车位导致的停车故障、停车时不敏感检测导致的碰撞等。这些情况发生在不同的车型上，反映出当前的自动停车系统在安全性方面并不完美。
交互式便利
停车能力和安全性决定了自动停车功能的实用性。它是好是坏，它能否被喜欢，在很大程度上取决于交互的便利性。在这方面，四辆车都有不同的设计理念。
长安汽车提供了丰富的自动停车选项，支持驾驶员在车内或车外完成停车操作，并且可以通过钥匙或手机远程来回移动或进出停车，自动化水平无可挑剔然而，太多的模式使得操作逻辑变得复杂。按下停车键后，仍有许多步骤可供选择，例如搜索停车位的方式、停车的方式、方向等。
小鹏也支持远程停车，但它在交互逻辑上更友好。点击屏幕上的停车按钮，选择停车位并确认开始停车。整个过程更加顺畅，每一步操作都是有人提示的，所以互动更加自然。此外，G3还提供语音停车控制模式，无需手动即可完成停车。
宝马3系在自动化方面相对保守，只允许驾驶员在车内完成停车操作。但是，操作的方便性相对较好，只需点击、选择和确认三个步骤即可。
特斯拉互动是几种汽车中最特别的他没有设计特殊的停车按钮，只要满足一定的条件就会自动开始识别可用的停车位这种方法起初并不十分适合，但习惯了之后却是最自然、最方便的。在自动化方面，他支持呼叫功能，并通过手机远程控制车辆到指定位置。只有在当前的9.0版本系统中，该功能仍然是测试版。在
的测试中，我们发现不同的车型在停车过程的某些细节上有不同的设计考虑。
是安全带的第一要求。长安非常严格。如果你不把它系紧，你就不能自动停车。宝马略微放松，只要求在自动停车开始前系好安全带。小鹏和模型3没有特殊要求
此外，自动停车功能打开后，长安汽车将首先点亮双闪光灯，直到倒车时才会关闭在小鹏开始停车前，打开转向信号灯，只有在停车中断时才打开双闪光灯。在停车时，宝马会一直向反方向闪烁转向灯。特斯拉只能打开倒车灯和刹车灯
也是受干扰停车中断后的恢复。无论是驾驶员主动踩下制动踏板还是紧急制动受到外界干扰，小鹏、宝马和3型都需要在继续停车前点击屏幕进行确认。松开踏板或干扰消失后，长安将自动继续
最后，我们恢复了两种常见情况，并在实际场景中检验了几种汽车的使用效果
首先放置在地面的停车杆上，对于这种细长的物体，CS75 PLUS和小鹏G3没有识别，直接用轮子摸上去然而，模型3和宝马3系列将认识到他们的障碍，不能在停车场正常停车。在这一点上，这四辆车的设计不同于我们的预期，当它们接触到驻车杆时，车轮会停止，这带来了一些不便。
也是一个宽度为2.75米的狭窄停车空间，在此空间下，停车完成后，车门只能打开一半。对于这种工作环境，宝马3系、长安CS75 PLUS和小鹏G3一直保持着良好的认可度。然而，特斯拉似乎还没有适应中国的停车环境，也没有找到停车位。官方数据也与我们的测试结果一致。小鹏、长安和宝马能容纳的最小停车位比车身大70-80厘米。特斯拉需要最小2.9米的垂直停车宽度，这比其他车型要求更高。
摘要
好了，自动泊车技术的特别评估结束了。我希望你能和我们一样学到更多通过对四种型号的实际测量，可以清楚地看到，在现阶段国内外厂商选择了不同的技术思路。国内厂商明显更激进，技术创新和装载速度明显更快，甚至在场景识别率和自动化程度方面实现了弯道超车，但系统在稳定性和安全性方面不可避免的还有待完善。国外厂商选择的路线
相对比较稳定。虽然函数的迭代速度相对较慢，并且它们不会做太多的工作，但这并不意味着技术储备很弱。从测试结果来看，流畅性和可靠性都更好。
最终给出了我们的意见:一方面，我们非常支持消费者的勇敢尝试和汽车公司的积极研发，另一方面，在现阶段，我们也提醒消费者在使用过程中要谨慎专注，汽车公司在实践中应以安全可靠为前提。
