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10公里试驾
最初认为它注定是一次精心策划的平淡试驾，但意想不到的“惊喜”让整个试驾立刻变得有趣起来。
上个月，自主驾驶公司文远智行组织了一次机器人出租车试驾。黑芝的18号自动驾驶出租车被车直接撞了过去。
18是林肯MKZ改装的汽车。试验路段全长约10公里，穿过香雪公寓、创新大厦和大庄广场。
那天，文远智行的路试车不时在路上穿梭据了解，他们一天可以跑12或13个小时。在一排排的公共汽车、卡车和私家车上，它非常显眼。明显的原因在于它奇怪的外表。
在车内，黑枝还看到了一个无法拍摄的秘密装置。该设备主要供安全人员查看。它看起来像一个大屏幕的iPad。屏幕显示18号车的行驶状态、计划路线和周围行驶环境。“各种传感器，感受车外的驾驶环境，并可视化计算结果”文远知行工程师说道在
试驾期间，18号车在蓝月路保利假日酒店门口横过马路。18号车在被安全官员接管之前轻轻刹车。
借此机会与黑智进行了详细的交谈，测试汽车应如何应对超车、行人突然横穿马路或高空投掷物体等情况。
当测试车超车和行人突然过马路时，根据文远智行工程师的描述，黑智发现系统是这样工作的:首先，车载传感器测量车和行人的速度，如果没有接触，在考虑车后环境和车内乘客舒适度的前提下，车将继续按照预设的速度前进；
如果接触，车辆将加油或加速或减速以避免碰撞。据报道，文远智行的车能“看到”的距离是250米他说，这段距离足以让车辆对紧急情况做出最佳反应。
“文远智行不是跟随者”
如果韩旭被问及文远智行和其他初创公司有什么不同，他可能会回答说文远智行是一家能够坚持目标的公司。“今天有多少家公司提供机器人出租车，明天有最后一公里，后天有重型卡车货运我们的目标非常坚定，做一件事——ROBO——出租车文远今天所知道和做的一切，包括今天的试驾，都是为了它一步一步的着陆。”
他认为，文远的知行不符合，“不是说每个人都招人，我也招人；每个人都解雇了工人，我也是当人们说这个东西可以制造时，我站起来大声说它可以制造。当每个人都说现在很冷时，我做不到。紧随其后的公司基本上都是尾巴公司。真正能够成功的公司仍然有理想的、坚持不懈的公司。“
文远知道如何一步一步着陆自动驾驶吗？文远在过去一年做了什么？
测试里程，65万公里试验区分布在广州、安庆和硅谷，不限于广州生物岛。就许可证而言，发放了20份。文远智行表示，中国的车牌数量仅次于百度。未来，文远智行计划建造一支数百辆汽车的车队，但成本是一个门槛。目前，文远智行正在与政府谈判，希望考试执照能变得更经济。就
技术而言，文远智行的数据显示，L4级自动驾驶试车于2018年1月在广州生物岛启动。2018年3月，自主研发了无人驾驶车辆，实现了越江隧道。2018年6月，自主研发的无人驾驶汽车完成了暴雨天气下的安全驾驶和隧道穿越。与广汽合作开发的国产自动驾驶汽车——广汽文远智行GE3完成了自动驾驶测试。2018年8月，先进的车辆精确控制技术被宣布，中国和美国的远程控制系统建设开始。2018年9月，中国联通和中国联通达成5G战略合作，实现国内首个5G网络下的L4级自动驾驶应用，并宣布成立联合实验室。在
的采访中，韩旭特别提到了安全员在试驾期间，安全员坐在驾驶座上，双手握住方向盘，以便随时接管车辆。韩旭认为，在自动驾驶的漫长着陆过程中，安全员只是一个过渡阶段的标准。自动驾驶不取决于路上行驶的自动驾驶车辆的数量，但是安全官员可以离开驾驶员的座位。
“目前，最大的问题不是成千上万辆汽车的问题，而是看谁最终能拥有这项技术。在某些地区，在确保安全的前提下，他们有信心让安全员下车。这是自动驾驶大规模生产的标志。每个人都应该清楚地看到最终目标，知道该做什么。
关于信心和技术做到什么程度才能保证安全，文远知行工程高级副总裁钟华在接受采访时提到，“其实我们在这方面已经做了很多思考开始时，在信心仍需加强的地方，仍要求安全人员开车；撤回司机的信心在哪里？尽管司机停了下来，我们还是有工作人员在远处看着。通过优化辅助设备，工作人员可以同时监控几辆车。在更困难的情况下，汽车会发出求救信号。我们将通过遥控帮助解决一些问题。这样，它也将增加我们对无人驾驶汽车的信心。“
去年8月，文远智行宣布推出先进的汽车精密控制技术，并开始在中国和美国建立遥控系统随着5G商业化的到来，远程精确控制的水平将进一步提高。远程控制对操作非常重要。它可以更快地加速无人地面作战。
“我们一直想纠正公众对这个行业的看法，并不是说只有100%安全的系统才能用于自动驾驶，而是要成为一个比开车安全得多的系统。”只要比开车安全得多，这样做是有意义的。”钟华说道
规模与落地
今年，文远知行发布了最重要的消息，宣布与华南最大的出租车公司——广州公交集团旗下的广州白云出租车集团有限公司和科学城(广州)投资集团有限公司成立合资公司——伟力机器人公司
围绕和岳此行的试运行及可能出现的各方面问题。庭审结束后，韩旭等人也与媒体交换了意见。
第一，以铁三角的形式着陆
铁三角模式之所以能够存在，是为了实现三方共赢。地方政府可以获得产值、税收和创新汽车工厂可以提高本地汽车的销量。在铁三角模式中，任何人都不能离开三方。这种模式需要依靠主机厂建立车队和旅游公司来介绍用户。当然，它不能与文远智行这样的科技公司分开。否则，无人驾驶车队是不可能谈论的。“未来，我们将继续复制“铁三角”模式，并在本地登陆。我们将真正保持当地的产值、税收和创新，并改善当地的旅游”文远知行首席运营官紧张的说道
据了解，文远打磨知识和实践的模型和降落铁三角花了相当长的时间。该协议已有十多个版本。文远没有透露具体细节
并不排斥特定的合作伙伴“无论多么强大和大大小小，只要每个人都有同样的想法并愿意尝试这个市场，他们就可以合作，即使他们不被排除在一个城市之外并与两家旅游公司合作。因为，不同的市场有不同的定位，这是可能的”张力说道
秒，向生物岛外的地方开放
未来，文远智行将驾驶车队走向全国然而，人们总是会问他们，“你在广州的路上，但这并不意味着你的车可以在中国的其他地方上路。”“这次，这个问题又被提出来了
韩旭不认为这是个问题“我们正在做的是L4级自动驾驶仪，这原本是一个有限的领域此外，当一个区域更改为另一个区域时，需要进行调整。广州的交通状况，你不会认为白云区和黄埔区、花都区有很大的不同。如果我们能在广州科学城和黄埔区跑得好，我们有足够的信心在其他地区也能跑得好。如果你换到另一个新城市，会有一些小的调整，但是在主城区，我们还是有信心的。“
”是指一个地方独特的交通特征
并非所有城市都有相同的路灯在某些地方，车道线中间没有路段。美国已经停止了中国没有的迹象。广州有许多隧道，但加州没有高精度地图采集车，运行两次，采集所有数据并同步上传这些数据可以呈现在一个不能拍照的“垫子”上。
中华说一线城市的道路差异不会太大。然而，第一条线和第三条线之间的路况完全不同。例如，在去安庆的路上，文远智行的测试团队遇到了数百辆电动摩托车穿越十字路口。他提到，随着测试英里数的增加，适应性变得越来越小。“但是从第一个城市到第二个城市，工作量有可能增加10%或15%，而且这个数量会越来越少“
第三，处理长尾场景
长尾场景很少出现，有多种处理方法文远知道和做的基本实践是产品驱动的即将到来的试运行的目的之一是解决长尾场景。有两种具体的方法:第一，模拟第二，通过大量的测试，通过大量的数据收集，遇到问题，解决问题钟华说，“数据非常非常重要，是解决长尾理论最有效的方法。”“
第四，如何改装汽车
目前，文远智行车队有三款车型:MKZ、GE3和LEAF2这可能会给文远知行未来的大规模试运行带来麻烦钟华表示，未来，工程开发和工程验证将尽可能集中在一种车型上。
目前，后装仍然是主要方法。把现有的车辆运过来，重新改装钟华估计，前端装载可能在2022年或2023年实施。根据现有的解决方案，工作站占用了行李箱中的大量空间，并且留给乘客放置行李的空间不足。在即将到来的试运行中，文远智行将根据乘客的实际体验进一步完善设计和模型。在接受
采访时，钟华透露，随着车队数量的增加，工厂运营和装配线将被采用。目前，文远智行和圆A战略领导正在一起研究传感器3.0计划。“我们将很快推出3.0整体设计，包括一些新的传感器、更高的整体集成度和更小的尺寸一些A轮战略投资者也将帮助我们一起生产它。“
，当然，在3.0解决方案中，硬件仍然安装在车外钟华说，真正的集成车将在3至4年内推出。“当我们在试运行中积累了更多的经验，并对运行要求有了更深入的了解后，我们将与汽车工厂进行深入的整合，推出与我们现在完全不同的车型。“
下一个
自动驾驶仪将如何盈利？
韩旭有一个判断:第一，解除安全员；第二，万辆车的规模只有这样它才能盈利韩旭将当前的竞争比作双赢。三年后，这种局面将转变为动荡和整合。这意味着，并非所有公司都可以取消安全官员和10，000辆汽车。一些公司将不可避免地被淘汰幸福的家庭都是相似的，每个不幸的家庭都有自己的不幸被淘汰的公司肯定有各种各样的原因，但成功的原因可能非常相似。韩旭接下来要做的就是坚持每一步，让文远知道，不要成为被淘汰的人。
2020，数百辆车和B轮是文远新的知与行阶段的关键词。
2年，020年，文远知道它将在广州有限的区域内启动机器人axi客运试运行。如上所述
百，指舰队规模
韩旭说:“5000肯定比500强，5万比5000强。”然而，这个数字是在各种条件下获得的。作为一家初创企业，文远智行不得不在烧钱的速度和他从运营中学到的东西之间进行权衡。“据了解，制约因素包括资本规模、政策、技术迭代所需的里程以及能够满足用户出租车需求的当地密度
B回合，文远知行正在进行新阶段的融资
之前，韩旭也多次提到过这一点在他看来，融资不仅要解决资金问题，还要解决战略伙伴的问题。在第二轮中，文远的知与行仍将坚持这一原则。“当然，我们也非常欢迎机构投资者例如，祁鸣风险投资和创新作品有助于文远的知识和实践的增长。“
接下来，文远将更加注重精细化管理和运营
将不可避免地影响无人驾驶车队在道路上行驶时的用户和道路环境。可以想象，这将改变用户的行为。乘客可能需要在指定的上下车点上下车。目前，文远智行已经在广州有限的区域设立了数十个上下车点。
显然，有许多挑战运营如此庞大的自动驾驶车队的先例并不多。文远智行需要与合作伙伴澄清和解决问题，包括但不限于在哪里收费、如何清洁和维护、如何管理后勤、安保人员等问题。韩旭说，自动驾驶作为一种新生事物自主创业的公司应该承担两种责任。首先，他们应该开发新技术。二是推进相应的政策“具体时间表，没人能给你时间表这是一个探索的过程“
接下来，文远智行将找到一组实验客户，找出最佳用户体验和最佳运营模式的互动点
接下来，文远智行的技术团队将从纯技术研发转向产品开发越来越多的接近实际操作的数据将反馈给技术研发。为此，文远智行建立了所有云的基础设施，并希望能够接收数据。
"为什么人们认为Waymo现在运行得很好？因为它跑了1000万英里为什么克鲁斯因为需要更多的测试而推迟2018年，克鲁斯跑了大约60万英里，而瓦伊莫跑了800万英里。对于技术研发来说，车队规模非常重要，我们称之为自主驾驶2.0。这意味着开发不会以10或20辆车的规模进行，而是以三位数的规模进行。这是在下一阶段改进算法的正确方法。”钟华说道
