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首先，客体特征不同寻衅滋事罪的客体是公共秩序，抢劫罪的客体是公私财产权利和公民人身权利。
其次，客观特征不同
第三，主要功能不同
第四，主观特征不同《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产:
在公共交通工具上被抢劫；
抢劫银行或其他金融机构；
199起抢劫或者数额巨大的抢劫；抢劫致人重伤或死亡的；
冒充军警人员抢劫的；
持械抢劫；
抢劫军用物资或抢险、救灾物资
