全自动咖啡机品牌_当自主品牌偶遇无人驾驶 解读捷途全自动代客泊车技术

图文|程红

全自动停车需要地下停车场和车辆的配合地下停车场配有智能基础设施，引导车辆进入预先准备好的免费停车位，检测车辆行驶路径和停车场周围环境，为指挥车辆提供必要的相关信息。在

车辆需要毫米波雷达进行路径规划后，利用视觉识别摄像头检测停车场内的环境和车位线，然后依靠车辆的超声波传感器测量车身与周围环境的距离和角度，采集传感器数据计算操作流程，并调整方向盘的转动来实现停车

通过这项技术，车主离开并给出指令后，汽车可以在停车场的坡道上上下移动，在停车场的不同区域之间移动。一旦基础设施传感器检测到障碍物，车辆将立即刹车。

据报道，Jetway X95测试车上的AVP自动驾驶仪系统配有5个高清摄像头、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、IMU+全球定位系统和V2X模块，并配有车载计算平台，用于相关的环境感知和决策控制。

在在线换档控制、线控转向和线控制动等方面进行了专门的研发。制动单元、电子动力转向、换档控制和节气门等的软件控制级别。已相应调整，以满足硬件底层的技术要求。

此外，采用云-车-场协同解决方案，实现基于V2X模块的室内外一体化高精度定位，Jetway X95可实现单车成本小于1万元，定位误差小于15cm通过手机APP终端的召回功能，从指令→云→调度→路线规划→出发，辅以智能停车场的综合航向角算法，实现汽车终端与现场终端之间的5G对接，并进行快捷方式的软硬件方案匹配，从而实现全自动停车。

在这个技术方向上，奇瑞计划实现“三步走”:1.0版是自动驾驶的演示测试，2.0版是自动驾驶的演示操作和测试，3.0版是自动驾驶的演示操作和测试推广该算法目前应用于封闭场景，如“全自动停车”。在未来，可以进行B侧和C侧的双重挖掘，例如，共享旅游、公园观光巴士等L4级商业场景

奇瑞智能汽车集团/自动驾驶事业部总经理周俊杰表示，奇瑞未来将在捷威X95上使用激光雷达等传感器测试L4载人自动驾驶。

[，写在最后]

属于L4级自动驾驶的范畴，全自动停车的功能比较先进。因为这项技术确实解决了人们的痛点，但它不受软件和硬件的限制，现有技术完全可以实现大规模生产和推广。也许几年后，“停车难”和“找停车位难”将成为过去，人们的汽车使用生活将大不相同。