汽车eps_技术文章—揭秘如何保证EPS稳定可靠

摘要:汽车工业正在蓬勃发展，越来越多的人驾驶汽车，方向盘的操作变得特别熟悉和重要。其稳定性和可靠性直接影响驾驶员的驾驶体验，而动力转向系统起着关键作用。在本文中，我们将讨论主流电子动力转向系统如何确保稳定性和可靠性。

-1汽车动力转向系统的发展历史

汽车动力转向系统的发展历史有了质的飞跃，从最早的费力的传统机械转向系统到机械液压动力转向系统，再到目前常见的电子液压动力转向系统。如今，随着节能、环保和智能安全的发展，电动助力转向系统应运而生。本发明在电子液压助力转向系统的基础上取消了液压助力转向系统，使汽车助力转向系统变得更加环保、节能、人性化、安全可靠

2。如何保证电动助力转向系统

的稳定可靠运行为了保证电动助力转向电子控制系统的稳定可靠运行，需要对整个核心控制单元的前端到后端的所有行为进行相应的监控，所使用的集成电路应满足ISO26262标准的安全要求，并应对车内的恶劣环境本文介绍的方案采用了集成的CAN/LIN收发器。具有功能安全级ASILD的电源SBC芯片负责互联和电源监控管理。与具有功能安全级的主控制器MCUSPC5744P相配合，独立于单片机的FCCU误差检测控制单元集成在主控制器中。结合FCCU SBC监测，提高了系统的鲁棒性和稳定性。

图1功能安全级故障和故障率指数

图2EPS控制方案简介

主控单片机:单片机5744P不仅满足安全级ASILD，而且比ARM架构有更丰富的外设资源，最大384KRAM空间和2.5M闪存空间。在主频为200兆赫的锁频双核下，它提供了更高的系统灵活性，并能轻松满足汽车电子控制应用的各种要求锁步双核检查内核执行与主内核相同的指令，并检查运行的指令是否正确如果不匹配，将触发FCCU故障进行错误处理。此外，FCCU模块支持多达74个误差源，并对不同的误差源做出不同的响应，从而提高了整个系统控制的稳定性和可靠性。

系统基础芯片:采用FS6500系列芯片，为系统正常运行提供稳定可靠的电流和电压，并集成了CAN/LIN收发器，简化了设计，减小了系统的印刷电路板尺寸在控制FCCU监控系统的所有行为的同时，SBC提供了先进的看门狗、电压电平检测、FCCU监控和其他监控主控制的功能。

预驱动:GD3000三相预驱动，集成三个半桥预驱动和一个电荷泵，栅极驱动能力可达2.5A，驱动输出能力可灵活配置，同时满足AEC-Q100标准

图3GD3000框图

磁旋转位置传感器:AS5147支持DAEC动态角度误差补偿、11位二进制增量脉冲计数、可编程零位、14位分辨率，符合AEC-Q1000级标准

场效应晶体管:规范级的金属氧化物半导体场效应晶体管，采用电荷平衡技术，具有低导通电阻和小栅极电荷性能为了将传导损耗降至最低，请提供出色的开关性能并承受极高的dv/dt速率

EEPROM:在EPS系统中，对于重要数据，配备了一个仪表级EEPROM来存储、存储和备份重要数据。

关键词:EPS

编者:慕岩参考地址:本网站在http://news.eeworld.com.cn/qcdz/ic484271.html

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