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明朝的军队在中国历史上有两个强盛时期。第一个时期是洪武永乐年间，第二个时期是嘉靖末期至万历初期的戚继光军事改革时期。
明初洪武时期，仅明代就有近220万预备役部队，陆海军总数达到270万。纵观中国古代的各个朝代，如果我们只看军队的规模，明朝的军事实力肯定处于中国历史上的巅峰。此外，很明显，200多年来，这个国家几乎一直处于战争状态。永乐年间，
在明朝各方面达到顶峰。火器和各种新武器的结合确保了军队的战斗力。朱元璋的驻军制度在永乐时期已经成熟，这使得军队的战斗力非常强。直到民用堡垒发生变化，明朝的驻军制度才增强了明朝军队的实力。
永乐年间的步兵，遵循“长枪第一，刀盘第二”的原则，训练了蒙古人惧怕的河北长枪兵。明初对军备的重视基本上保证了重步兵拥有一套铁制武器的铁制盔甲，这比同期欧洲军队的防御力量强得多(虽然欧洲有板甲，但只有大贵族和富有的骑士才能负担得起，大多数民兵仍然没有盔甲)姬神营的步兵装备精良的火器。根据《中国火器史》中的描述，永乐时期步枪的口径大多为4-5厘米，长度为40-60厘米，已经达到重型步枪的范畴。此外，明代武器装备的高速率是当时其他国家无法企及的。美中之间唯一的区别是，由于缺乏强大的城市敌人，明朝军队在攻陷防御工事时使用的大炮大多是野战火炮。永乐
年，除了强大的步兵之外，它还有一支非常强大的海军。郑和的舰队在规模、吨位和火力上是世界上最强大的海军。如果明朝海军今天部署，它将相当于今天的航空母舰。当时，明朝海军，也被称为大明海军，是世界上最大的海军力量。大明海军师的实力是毋庸置疑的。明朝建立200多年来，大明海军师没有失去任何东西。不得不说，这是世界海军历史上的一个伟大奇迹。因此，明朝永乐年间，陆海军同时发展。即使在明朝末期，明朝仍然有三支军队。他们可以和八旗竞争。也就是说，整个明朝都处于战争的背景下，这使得明朝的军队经历了不断的战争考验，最终达到了鼎盛时期。从另一个数据我们可以充分认识到明朝的军事实力有多强。明代军费开支占国库总收入的80%以上，这意味着明代国库基本上都投资于军事。我们都知道投入的资金与军事实力成正比，这就是为什么在明朝开发了许多新武器和设备。即使是百万大军，每个士兵都装备着最好的武器，可以想见，明朝在鼎盛时期的军事实力是处于什么样的霸王状态
的第二个时期是隆庆新知、万历中兴十年间以戚继光为主力的军事改革时期的明军。
自土默包变革以来，明朝积极扩张的军事政策开始向消极防御转变，军事力量开始不断萎缩。这时，明朝的军事实力比中华人民共和国成立之初要低得多，但是国家军事防御的压力越来越大。无论是该国一些偏远地区的叛乱，东南沿海的倭黑猩猩叛乱，蒙古和女真地区外来游牧民族的威胁，甚至是向明朝投降的诸侯，都需要明朝不时的投入来维持这个庞大帝国的统治。为了弥补驻军军事力量的不足，明朝在嘉靖年间开始招募士兵，默许私兵，并从西南招募士兵参加明朝的军事行动。
在这种背景下，有思想、有抱负、有能力的戚继光开始了大明军队的改革。西方人对戚继光作为东方现代军队方阵之父的评价并不过分。戚继光的先锋派军事思想并没有同时为其他人所认同，因为他不仅训练了秦冰部队的战斗力，而且在他的训练下，整个冀北驻军(齐家军)都变得生机勃勃。
谈到戚继光，谁都只知道戚继光和鸳鸯阵，但实际上这只是戚继光对抗松散步兵敌人的产物，如果面对来势汹汹的蒙古骑兵，戚继光会改变战术，戚继光的选择是步、骑、车战车作为火器的载体，负责坚守阵地。步行者的训练更多的是关于战术协调和战斗意志的训练。戚继光想要的是一支具有明初明军战斗力的、敢于在战场上作战的军队，而不是一个只能躲在高墙后被动防御的懦夫。
在戚继光的严格训练下，戚家军因其领先的军事训练和装备水平而被称为16-17世纪东亚最强的军队。从上面我们可以看出，当时明朝的军事实力绝对是世界第一。拥有如此强大的军队，但在明朝末年，正是由于腐败的政治和经济，军事力量才逐渐衰落并最终结束。
