波士顿机器人历史_四足机器人的商业化困局还要多久？丨亿欧观点

作为YouTube数百万粉丝的博主，每次波士顿的动力发表新的机器人视频，都获得数百万的点击数，并广泛传播。 2019年，波士顿宣布Spot将四足机器人商业化，2020年发货1000只。

实际上，2019年收到Spot进行了应用测试的企业，通过人工操作完成了建筑现场巡逻和巡视工程的进展情况等工作。 Spot也于11月迎来了第一位商业买家德国的HoloBuilder。 该公司是将360度全景图像、计算机视觉识别与人工智能相结合，为建筑师和工程师探索沉浸式工地进度的显示捕获解决方案的供应商。

HoloBuilder与波士顿力量的合作，旨在进一步推进建筑行业的数字化和自动化，将现实中掌握的大量工作转移到机器人平台上。 但是，现在Spot以租赁为中心，租金为每月数千美元，没有正式出售。 而且前期的硬件、软件和其他研发费用非常高，市场上刚性需求还不清楚，四足机器人商业化的未来还在等待时间的考验。

机器人硬件技术大大限制了批量生产的步伐

在波士顿力量的所有机器人中，Atlas是绝对最受关注的一个。 从2017年踏雪到2019年的“体操选手”，Atlas取得了很大的进步。 但是，机器人的落地需要长时间的磨练，批量生产不是一朝一夕。

机器人行业简单分为软件和硬件两类。 为了使机器人能够像人一样进行“思考”和行动，需要综合视觉交互、语音交互、运动控制功能，并虚拟化相关的硬件模块，即波士顿力量所主张的“机器人中的安全模块”。

然而，目前人工智能的发展已经使视觉、语音等交互能力比较成熟，而走、爬、握等稍微复杂的行为能力则是“笨拙”。 实际上，消费者对机器人的需求也不是对话和陪伴，而是表现在行动能力上。

看到机器人的发展过程，世界上最早实现双足步行的机器人本田ASIMO从1986年开始研究到宣布停产，花费了32年的波士顿动力经过了27年，终于开始了第一批四足机器人的软银情感机器人Pepper从开发到批量生产

因此，机器人硬件技术是世界性的头痛问题，无论是减速机、伺服系统还是控制器，都应该达到高精度、高性能、高集成化的目标，但目前配备该技术的只有NASA、波士顿功率等国际公司，硬件技术在短时间内是不可能实现的。

随着机器人的爆炸，机器人产业的重要部件研发也越来越重要，国内已有一些企业开展研发，实现了业务。 例如，INNFOS自主开发的智能柔性驱动器被国内外着名实验室用于实验，企业客户被用于具体项目。 从市场规模和国家政策的支持来看，机器人上游硬件产业的发展前景非常广阔，科技企业不断突破技术难关，终于逐步缩小与发达国家的技术差距。

硬件成本高，短期内不能降低成本

机器人硬件投入成本高，收益周期长，起步困难，但具有广阔的市场空间。 据亿欧科创梶介绍，在国际上与机器人硬件的研究开发相关的公司并没有那么多。 除了波士顿的动力，大多是着名的大学实验室。 和波士顿的动力一样，大部分企业和大学经过长期的研发周期，投入成本极高。

据以前的媒体报道，ASIMO机器人的成本在300-400万美元之间，波士顿动力Spot的每月租金为数千美元，宇树科技Laikago的预计售价为2~3万美元，软银Pepper的2015年初始售价为198000日元(合计

昂贵的成本不仅限制了机器人走向消费型市场，还阻碍了机器人走向工业市场。 自2013年以来，中国已成为工业机器人的最高消费大国，但三大核心部分的组件仍与国际巨头有很大差距。

数据显示，三大核心部件约占机器人总成本的70%，其中减速机占36%，伺服系统占24%，控制器占12%。 核心部件是产业链中利润最高的一环，也是市场价格高的环节。

以最核心的关节减速机为例，哈梅纳科合博纳两家日资企业占高端减速机约80%的市场份额，其成本占有率、技术难度、毛利率最高，而且对中国企业存在价格差异，国内企业的自主开发动力也很高。 但是，现在南通振康、埃斯顿、中大德、双环传动等企业逐渐实现了万台级的订单，取得了企业的信赖，取代日资企业的核心部件并非没有希望。

面向公众，机器人还有更多的考验

Holobuilder成为第一个“吃螃蟹的人”之前，美国马萨诸塞州警察局是第一个使用波士顿力量的Spot四足机器人执法机构，迄今为止州警察对Spot进行了半年的测试。

三个月的租赁期间，州警察利用Spot在嫌疑犯和爆炸物等危险环境下进行远程巡逻。 试用结果没有问题，但马萨诸塞州警察局没有与波士顿签订采购合同或其他形式的意见书。

虽然机器人没有被设计为杀伤武器，但是主要看人们如何使用它。在美国大规模枪击事件频发的大环境中，无辜的机器人是否被滥用，谁也不能保证，处于无法收拾的状况。 在脸部识别频繁失效的美国，这种想法是不合理的。

波士顿力量创始人兼首席执行官莱博特说，机器人将比互联网强大。 网络提供了大众知识接触的管道，但没有给人们接触现实世界的机会。 但是，机器人和互联网能够操作物理物体，即了解世界的维度在增加。

的确，随着科学技术的发展和成本的降低，机器人进入现实世界的比例只会增加，虽然不会减少，但是道德水平的挑战还没有解决，波士顿力量等机器人公司等待更多时间。