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城濮之战结束后，晋文公在晋国成为中原诸侯后，晋文公去世后，楚开始计划中原的活动，企图继承晋国的霸业。 公元前597年楚庄王率郑向郑国求助，郑国因晋国反应过慢而选择向楚军投降，楚庄王饮马黄河同时晋军集结，晋楚双方在黄河相遇。
晋之内分
晋国的中军将荀林父认为晋军这次是来救援郑国的，现在郑国投降了，所以晋国应该撤退，结果现在楚国强大，此时与楚国的战斗有很大的风险，晋国大使楚军回师后讨伐郑国也不晚。 士会也同意荀林父的想法，说军事力量应该寻找机会行动，楚国因讨伐郑国有二心，现在郑国投降，楚军撤退，楚国说有德行，这样与有德行的人为敌是不明智的。
晋国中军佐先缘，晋国能够称霸是因为军队强大，大臣强大，现在失去同盟国郑国的不是强大，向敌人退却的不是勇武，而是因为自己失去了晋国霸主的地位，还是死的好，整顿军队退却的话，别人能做到 因此，第一条竖线直接穿过黄河。 第一名独自率领军队渡河，势头薄弱，觉得吵架很危险，韩昏厥对荀林父亲说，如果第一名失败，荀林作为中军元帅也没有关系，荀林父亲命令渡河。 楚国内部的讨论
楚庄王攻击郑国取得了很大的成果，但是在南方之前没有看到国黄河，带着大军喝马黄河也是一种爱情，但晋军听说过黄河，就打算直接班师回来，黄河也不去了。
楚国也就和战问题展开了讨论，提议楚庄王宠臣伍奢侈应与晋国作战，楚国令尹孙叔敖于去年攻击陈国，今年讨伐郑国，持续连年战争，士兵疲惫，此外菅伍奢侈如果不能取胜，吃吴奢侈的肉也不能道歉 伍奢说，输了，自己的肉在晋国人手里，孙叔敖想吃也吃不下，赢了孙叔敖就没有策略。
孙叔敖准备撤退，伍奢对楚庄王说，今晋国的中军是荀林父亲刚就任，没有什么威信，他的副将是第一个李刚怡不听命令，三军将军各自行动，他们的士兵也不听任何人，这场战役晋军必败，而且现在国家 楚庄王叫孙叔敖把军队引向黄河附近。 晋国与楚国双方的态度
两军向垒，楚派使者到晋国军营。 使者说，寡君在楚国君年轻时经历忧患，不善辞令，楚先君征服郑国时，现在征服郑国有二心，故特来教授，敢于在那里挑衅晋国，大家也不应在此长期逗留。 士会称，以前周平王命令先君曾与郑国一起辅佐周王室，但现在郑国不服从以前的命令，晋军也来教郑国。 双方的意思明确的是，郑国对两国都有二心，所以不希望晋楚两国开战。
但是，由于前沿认为士会所说的华为太弱，所以特地叫人赶上楚国的使者，晋君不能让其他诸侯国的军队去郑国的土地，不能避开敌人，大成门不服从君主的命令。 晋楚议和，自行车挑战
楚使者回来后，事情详细告诉楚庄王。 楚庄王现在明白晋楚双方有主和两派。 如果真正的战争不一定能赢，派使者和议，双方约定了联盟的时间和地点，楚国的徐伯带着驾驶乐伯和摄影大叔挑战自行车。
许伯听说一个士兵举着旗子摩擦地方阵营，就回来了。 乐伯听说自己有一个士兵挑战向地方阵营射箭，射手驾驶部下的车调整马回来了。 摄影大叔听说自己下车后杀人，抓住俘虏回来了。 虽然不知道真正的自行车挑战是什么样的公主，但是三人会开车用自己的想法挑战。 晋军派兵追赶，此时林间扔了麋鹿，乐伯射杀麋鹿献给晋军，回到了方向。 晋国单兵挑战
晋国魏琪看到这辆自行车的挑战很开心，自己也想去玩，所以决定去找中军，但不允许，楚、荀林父亲同意，结果也没用。 带着两个人挑战自行车后，楚军赶出去，同样命中了麋鹿回去了。 魏琦
赵旁也是故事，晚上带人去挑战。 楚军是两军，左广和右广，左广昼值班，右广夜值班，楚庄王是夜猫，在左广。 晚上来看人挑战，带着军队出去。 晋国怕连续两次挑战，派人去追赵，楚国潘臣看见尘土飞扬，以为晋军来了，报告孙叔敖。 孙叔敖说着有名的话“宁我负人，谁都是我负人”命令进军。
荀林的父亲看到楚军来的犯人，雷鸣鼓响，发出命令——先渡河者有奖。 晋军慌忙抢船渡河，互相杀戮，结果大败。 个人的愚见
邲之战后，楚庄王一跃成为大名霸主，晋国遭受巨大损失，荀林父亲险些丧命。 但是，晋国的上军在士会的指导下做好了预备，战斗和撤退，没有大的死伤者。
这场战争，我认为楚国内部的计划实际上很长，楚国首先派遣了使者，但是士兵挑战自行车，不是个人的想法，而是尝试晋军，也就是说楚国实际上掌握了晋军内部的情况，所以认为能够取得这样大的胜利 同时晋国处理分歧的能力不如楚军，也被称为塔尔努失败的最大原因
参考文献:《左传》
