中国现在有无人驾驶车么_6000亿的市场规模,中国无人驾驶矿车来了

无人化运营成为矿山开发的要求方向,特别是无人矿山成为矿山无人化运营的先驱者的重点。

2019年,中国的无人矿车在商用元年开业,中国也成为仅次于美国、日本的世界第三大拥有矿车无人驾驶技术的国家。

一、中国无人矿车

无人驾驶技术主要利用车载传感器感知车辆周围环境,感知道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆转向和速度,使车辆更安全可靠地行驶在道路上。

无人驾驶汽车涵盖了自动控制、人工智能、视觉计算等多种技术。 最早开始研究的是1970年代的英美等国家,中国从1980年代开始就有关系。

相比之下,在矿业领域,无人驾驶技术研究滞后。 矿山作业现场情况复杂变化多,矿车块大,负荷重,对技术和车辆要求严格。

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中国中车在这方面进步较快,2017年5月生产了240吨矿用自卸汽车CR240E。 该车以防止驾驶室翻倒、防坠落技术、刹车反冲技术等多种矿车核心技术突破,获得中国矿车产品的全球矿车市场份额,为打破行业垄断奠定了有力的基础。 该车在南美市场很受欢迎,在必拓智利分公司2019-2025年获得购买90辆矿石车的订单。

目前,徐工集团、内蒙古北方重工集团北方股份有限公司、中国重汽和陕西同力重工等大型装备企业都在抢滩无人驾驶。 特别是2019年,业界内认为今年是中国无人驾驶矿山的商用元年。

2019年1月,中国兵器工业集团旗下的内蒙古北方重工业集团北方株式会社(以下简称北方株式会社,600262.SH )开发的国内首座无人电动车矿山进入矿山试运行。 这是一座被称为NTE120AT的无人电动车矿山,载重110吨,车身长10米,宽5.5米,高5.7米。 采用车辆在线技术,可以在矿山现场准确、顺畅地完成停车入站、停泊、轨迹运行,还可以完成自动倾卸、自主避难等操作。

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国内首台无人矿车NTE120AT影像来源:北方股份

2019年9月,3座无人驾驶矿山被鄂尔多斯宝利煤矿正式商用,中国无人驾驶矿山的商用元年正式开业。 宝利煤矿无人矿车每辆车配备4个激光雷达、5个相机和4个毫米波雷达。 在封闭的装载区、600米的主干线和排土区的范围内,他们以30km/h以下的等速行驶在规定的路线上。

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10月10日,徐工集团宣布露天矿山无人驾驶运输系统示范工程首次无人装备,在中国金集团组装完成。

目前矿山无人驾驶市场主要分为矿区运输和矿车无人化改造。 据介绍,中国矿区运输系统的无人驾驶有3000亿元以上的市场规模,矿山无人化前后的改造也有3000亿元以上的规模,预计将来市场会爆炸性增长。

6000亿规模的市场,中国来了!

二、先人

无人矿山最优秀的业者是美国的卡特彼勒和日本的小松莫属。

上世纪90年代,卡特彼得开始研究矿山的无人化,最早与有人驾驶的团队合作运营。 经过数年的混编试验,无人矿卡在提高效率、节约成本、降低安全隐患等方面显示出突出优势和稳定运行,随后代替了无人矿车。 2011年,无人矿车正式投入商业运营,由员工、矿山、设计院三方在生产管理方面进行对接,提供运营方案、培训等长期合作体制。 现在在世界上运营着200台以上。

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2005年小松在智利铜矿开始了无人运输系统的试验,小松并没有为无人驾驶开发新型车辆,而是采用现有的车型,设置了许多传感器、控制器、通信单元等设备,可以在指令下自动行驶。 整个系统需要地面控制中心和通信基站等设备,在导航卫星的支援下工作。 2008年1月,小松无人矿山实现了商业发展。

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必和必拓、力拓、FMG等矿业巨头们在10年前陆续投入无人矿山系统,其中FMG运营的数量在100台以上。 力拓在澳大利亚的皮亚瓦拉的4个矿山中采用了73台小松的无人矿车。

三、任重道远

目前国内科研学校、制造企业、矿山所有者正在集中探索无人驾驶矿山的制造,对矿山整体无人化不太感兴趣。 美国卡特彼勒和日本小松使整个矿山无人化。 无人矿车不会自己从一点跑到另一点。 重要的是人与车的管理上的合作。 根据Carter Peter的经验,从几座矿山到几百座矿山的跨越,不是技术性的挑战,而是更多人合作管理的挑战。

将来,中国矿山大规模运营数十台矿车将是一大挑战。

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