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ADAS的研究开发迎来了重要的节点，先进车企业计划从2020年到2022年L3级车落地。 传感器的视觉性能在下一代迎来飞跃，在今后3~5年批量生产的前视传感器中，目视距离达到200米-300米，像素在2MP~8MP之间，性能和长距离毫米雷达的差大幅缩小，同时在县里的备份成本和图像识别等方面有优势。 基于纯视觉的L4级服装已经通过测试加载(百度苹果lite )。 考虑到综合性能成本、美观和实际负载测试，下游厂商和调整方法业结构着重于视觉，期待视觉在产业链中的比重继续增加。
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