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工作以来，我经历过大小无人机和航空模型的事故，从轻微损伤到控制回家。 飞机是模型、航空照片、巡航线、植保……。 机种有固定翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼，迄今为止没有商业上完成机种的飞机记录。
以前的文章中，单独介绍过多旋翼、固定翼的飞行注意事项，但是觉得不全面，选择写单独文章的机会，加上在地上调整过的内容，想用自己血淋淋的教训提醒大家。
闲话不再说了。 下面的字是珠玉，也许很简单，但绝不要懈怠，不要懈怠！ 一、固定翼篇
(1)起飞前进行杆测试，测试挡板、尾舵面是否正常。
现在很多朋友的遥控器变得越来越高级，很多遥控器能够记忆多个设备的数据。 即使是普通的遥控器，也有很多朋友通过遥控器控制多个固定翼的情况，原因是机型没有被更换成指定的机型。
因为这件事，我出过两次事故。
一次飞过混合了挡板和水平舵的F22板机的遥控器，但是忘了关搅拌机，直接进入普通的西奈练习机的结果，转动棒直接倒下了。 本来水平尾舵上升的动作是由于失控的原因驱动挡板，使侧翻失控。
第二次是外场飞行的天捷力发胖的人，那时，飞行控制，拿着433个天线，准备穿云，所以检查的项目很多，忘记了起飞前的棒状测试。 结果忘记插入折翼y线信号线了。 我把门加油到70%，用手投掷，结果飞机慢慢倾斜——挡板忘记插入，无法修正给机体提升力。
幸亏当时的损失不重，飞得不高，恐怕调整好了，插上挡板，飞得正常。 当天大约飞行了18000米。
(二)保证有足够的着陆空间，不要勉强起飞，着陆是最困难的。
固定翼航型起飞要求并不特别高，但着陆要求比较高。 没有足够的地方，不要勉强起飞。 那个不容易下车。 同时，要随时注意地面情况。 起飞就要起飞，果断地着陆就要果断地着陆。 毫不犹豫。 二、多旋翼篇
我的多旋翼无人机事故都集中在航摄和植保工作上。
(一)工作预计程序，不论航摄和植保，预测工作空域状况及其障碍物，确保无人机与工作人员之间无隐蔽。
多旋翼无人机的起飞和着陆不需要很大的空间，但仍需注意空中环境。 前几天出门，朋友拿着air飞着，站在建筑物的旁边，马上飞到了建筑物的对面。 这种情况随时都会失控。 他的出发点是另一条情况复杂，树木车辆多的道路。
我看到这种情况只好摇摇头，婉转地提醒。 他嘴里说没事，已经心虚，拔腿走，绕楼到飞机那边去了。
(二)时刻注意无人机的电量，遇到问题可以救自己
多旋翼无人机对电量的要求很敏感。 固定翼航空模型的电力需求不太敏感，使用缓慢，至少能以0.3的推进比使飞机起飞。 但是，如果多旋翼飞机停电，冬天的电力输出跟不上的话，就有可能发生大问题。 轻则强制降低高度，重则立即落下。
在此，大疆飞行控制的低功率警报强制降低无人机的飞行高度，将悬停加速器从50%提高到90%，也就是说，只要加速器提高，飞机就可以控制，但是必须介绍必须在确保环境安全的状态下快速降落的小知识。
我的第一次飞鸡因为忘记装电量报警器，电量太低把自动落地机摔落了。
(3)不能完全依赖无人机的自动返回和避障功能。
目前，许多多旋翼无人机的功能越来越多，自动反馈功能自不必说，自动故障被称为无人机的必备功能。
大疆农业无人机配备MG-1S旋转雷达，最小可识别0.5cm粗细代码。 这个尺寸应该是为田间的电线杆设计的。
但是，我们在实际工作中，遇到雷达依然不起作用的情况，与机械雷达的灵敏度、干扰、所有方向的雷达范围都有关系，建议在飞行前考察周边情况，利用自动屏障作为辅助功能。
同样，在自动返回着陆过程中，地面上可能会发生动物、孩子等不可控制的情况，因此我们通常会建议朋友们在机器返回控制范围后，切断飞行模式或关闭自动返回，恢复控制权，在环境出现意想不到的情况下立即进行调整。 三、共同篇
(1)室内调整时，请务必拆下推土铲(拉伸测试除外)
固定翼和多旋翼保护螺旋桨的控制
例如，固定翼在加速器最大的情况下向飞机供电，马达不能起动，所以必须提升到最低限度才能通过自检，按下加速器不能起飞。 多旋翼起飞时，遥控器必须解除固定动作后才能开始飞行。 否则，无论如何移动加速杆，马达都无法解除旋转。 而且，如果怠速在一定时间内不按压推杆，油门会自动上锁。
有些朋友可能不认为我不动油门就行了，并不是说不碰螺旋桨就手不动！ 现在的遥控功能越来越多，在调整地面时，可能会导致开锁，加速器工作，瞬间达到最高值。
室内的调整意外地启动过螺旋桨。 我见过三次面，但损失不大。
第一次发生事故是因为误触固定翼的油门杆，油门瞬间达到了最大。 飞机撞进了笔记本电脑的屏幕角落。 没问题，内部画面没问题，使用没有障碍。
第二次调整多旋翼无人机时，FUTABA T8FG遥控器的功能之一是舵机通道自动测试，选择后所有通道在行程内上下动作，操纵即被解除。
当时，六旋翼无人机在书房的窗口，其中2岁以上的婴儿坐在窗边玩电脑。 突然启动的无人机使我出了冷汗。 婴儿也吓得哭了。 我抓住机器扔在墙角，解决了这场危机。 回神一看，秋天的衣服断了，肚子上有血迹。
第3次是前几天，调整胖子，调节v尾混控制的时候，FUTABA T8FG遥控器直接更新所有的信息，成为新机种。 直接降舵加速，瞬间转速达到50。 幸运的是把羽毛摘下来了。 声音很可怕，但没有实际的杀伤力。
(2)在工作中要有自己的意见，不要被别人左右。
飞行中一定要发出安全的和弦，按照自己的前期计划飞行，注意飞机的飞行状态，不要被感叹的声音夺去头脑。
我犯过两次这样的错误。 曾经是一个不大的地方，在监督的再三要求下，飞过了固定翼飞机，终于着陆了，但是机头坏了。
另一个是市级公安系统的活动， 导演是一位八轴不挑重行李的导演，每一个人每一个人每一个人每一个人每一个人每一个人每一个人每一个人每一个人每一个人每一个人每一个人每一个人每一个人每一个人每一个人每一个人每一个人每一个人每一个人的导演 督也吓得脸色发白，以后有什么事一定要征求我的建议。
后期那个导演告诉他有什么样的工作，自己拍摄，原封不动地把素材拷贝给了他。
(3)坚决避免在人群上空飞行。
现在活动飞机在天空飞行，以前无人机的镜头上看不见的老摄影师也背着妖精来回奔跑，有时用手抓着机体着陆。
我们都是来人，熟悉无人机，对于大疆的御、精灵、被察觉的机器来说，其实不是妨碍，对于现场吹起的塑料袋和垃圾来说，是最致命的。
作为四轴无人机，一轴失去动力是毫无疑问的。 在很多活动现场，低空飞行的无人机并不害怕，但是害怕的是他们在人群上行走。 本来在正常情况下，在非人员密集区，掉落的无人机撞击人并不容易，人的垂直投影所占的比例非常小，但在人员密集区却完全不同。
在这里，导演没有想到前几天在网络上比较火爆的所谓飞行的创始人竟然是骑着自制的四旋翼飞到讲台观众的头顶，二百公里的东西飞到了人群之上。
(四)坚决遵守国内法律法规，不应该去的地方不应该去，不应该飞的地方不应该飞。
不用说，在航空模型和无人机圈，遵守国家法律法规是基本常识，在某些国家，我们有快乐的飞行时光。 希望大家能关注航空模型无人机圈的官方通知，特别是有没有大的活动、观光地、禁飞通知。 无人机和航空模型并非简单的玩具，安全始终是首要问题。 最后，电影航空祝福大家，爽快地飞天下，不要炸鸡！
