如何设计扫地机器人_【IT之家众测作品】石头扫地机器人T4测评：1699的LDS+半透明设计

本文在IT之家观测第三期作品。 稿件内容、照片均为大众测试作者原创。

家务工作对于经常在召唤师峡谷游泳的单身男性来说不是这样的，所以忙于工作，回家躺在床上看水文，好好休息，养精蓄锐地在召唤师峡谷游泳，不擅长清洁卫生。 幸运的是，在618年间，石头推出了新产品:石头T4，作为IT各家的朋友，我幸运的是第一次参加大众测试活动对此产品进行了评价，感谢之家借此机会给了我体验。

开箱即用

因为抑制不住兴奋的心情，忘了拍照，所以最初进入了喜欢的评价

▲正面的颜值非常高

附件列表

这次参加的是石T4骑士黑版，外观上是和小米搜索版相似的透明灰色，颜值很好。 由于其型号低于T6标准，包装开封后，其中附件比较简单:备用水洗过滤器*1(易于更换)、充电座*1(底座设计为可容纳电源线，受到好评)、电源线*1、灰尘刷*1及说明书。 灰尘刷用于清扫主刷上的灰尘，其尾部有刀刃，用于切断缠绕在主刷上的毛发等异物(清扫机器人的通病)。

▲“全家福”

懒癌末期的我一直看着各种各样纷纷出现的扫荡机器人，人气品牌是美国家、石头、360、科沃斯、海尔、iRobot等，其中在炎热的石头T6前长时间种草，拔草过程中支付宝向我暗示馀额不足，所以不得不停止

我所知道的扫除机器人有以下3点是硬的技术指标

有无SLAM技术

根据传感器的种类，SLAM技术主要分为两种，一种是基于LDS激光测距传感器的SLAM技术，另一种是基于机械视觉( TOF，RGBD等传感器)的VSLAM技术。 此次评价的钻石T4是采用LDS激光测距传感器技术的扫地机器人。 无SLAM技术的是低价的碰撞式掉地机器人。

2 .吸引力的大小

吸引力直接决定吸尘机器人吸尘垃圾的能力，在业者宣传时记述最大吸引力，一些人气吸尘机器人的最大吸引力大致为1800Pa，但此次评价的钻石T4的最大吸引力为2000Pa。 但是，请注意吸引力越强，清扫时的噪音也随之变大。

3 .噪音的大小

60dB以上的噪音几乎无法忍受，但石床清扫机器人T4的4速模式可以选择，分别为安静、标准、强力、MAX，在标准模式下，实测到清扫石头T4时产生的噪音为55dB。

美联储

因为石头是生态连锁企业，所以不需要单独开发APP，可以直接使用美国家APP连接T4完成工作。 一旦操作后，T4成功连接到APP，整个连接过程简单易懂，并按下“未显示”。

石T4的主页可以看到基本功能，包括清扫、调配、风力调节等，采用LDS技术，清扫过程中扫描生成当前房间的地图，非常直观。

▲APP主页

石T4主页的“禁区/虚拟墙”功能，通过在APP页面上点击地图管理进行访问，然后在地图上追加禁区来限制机器人，T4无法清理禁区防止浸水等灾害。

智能化

T4与美国家庭人体传感器相结合，可在离开房间后进行清扫、设备共享、智能场景、固件更新，使机器保持最新状态。 与小爱、SIRI等声音助手合作，还可以设定每天的定时扫除，非常方便，从做家务的烦恼中解放出来。 也可以自己交换提示音、萌妹、奶己等。 我自己用的是机器人的声音，机器好像很有科幻感。

消耗品&； 噪音

石头T4在设置中亲切列出你自己能修理的一切，估计剩馀寿命，一步一步地直接向购物中心购买，在价格方面，过滤器99两，主刷99，侧刷29两，更换成本相当低。

迅速购买

噪音是比较重要的一点，噪音太大无法忍受，这里的实测结果如下图所示可以接受主观感觉。

标准模式，Flyme带分贝仪在55dB下测试

清洁效果

在实测中，T4处理很多瓜壳可以说是没有压力的，扫地机器人的一般目标是，小颗粒的垃圾、大纸块、包装袋等自己动手。

动画演示

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/第一次打扫完，回家吃饭T4

根据政府的说明，在电量不足20%没有完成任务的情况下，机器会自动补充，充电完成后还是回到暂停的地方继续清扫比较好。 实际测量清洁效果后清理干净，发现灰尘箱里满是灰尘，比自己清理得干净多了。 T4比较低，可以钻进床底等较低的地方进行清扫，但扫地机器人的清扫方式是将灰尘和垃圾等吸入集尘箱，垃圾比风口大的话几乎无法清扫，所以大家使用过的纸巾等用手进行垃圾清扫

总结

预售1699的价格性价比非常高，各种功能完备，正在继续运行的规则完备，简单使用的APP，良心的消耗品价格，显示了这台机器相当好，但最遗憾的是，在这个价格范围内采用LDS技术的扫荡机器人由于成本原因几乎都失去了功能 1699的价格，2年的质量保证是真香，我认为没有接触扫除机器人的家人有1699个朋友。 你怎么看待这个产品？ 希望能和大家在评论区讨论一下。