机器人加工机器人_六轴机器人在金属加工行业的应用

汽车行业过去是机器人应用的主要领域，随着自动化需求的增加，工业机器人的应用进一步扩大，除传统焊接应用外，机器人在机床上下材料、材料搬运码垛、磨光、涂装、装配等领域也得到了广泛应用。 金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度、噪音污染、金属粉尘等相结合，有时处于高温高湿甚至有污染的环境中，工作简单无聊，令企业困扰。 工业机器人与成型机床相结合，不仅可以解决企业用户的问题，还可以提高加工效率和安全性，提高加工精度，具有很大的发展空间。

数控折弯机集成应用:机器人折弯集成应用主要有两种方式。 一个是以折弯机为中心，在机器人上配置真空卡盘，利用磁力分开上料斗、定位工作台、下料斗、翻转架，形成折弯单元。 二是由机器人和激光设备或数控转台冲压机、工业机器人的行走轴、板材传送路径、定位台、真空卡盘手形成的板材柔软的加工线。

压力机集成应用:机器人与压力机集成应用主要有两种方式。 一种是机器人冲压上下件:通过机器人将板材从层叠台移送到定位台，定位后移送到冲压模具实施冲压，冲压结束后，通过机器人将材料取出放入层叠台，实现单体冲压机器人的自动上下件。 二是机器人冲压连接:通过多台机器人在多台冲压机之间建立冲压连接。 根据加工工件的成形工艺要求，需要用多台冲压机进行加工，生产线整体由码垛机器人、上料机器人、冲压机之间输送的机器人、尾线机器人构成。 与直线坐标的机器人相比，采用六轴机器人更为灵活，对模具无高要求，更容易整合。

热模锻造的综合应用:热模锻造生产线通常由两台模锻机组成，一台用于冲压，另一台用于切边。 热锻机器人的综合应用通常配置两台机器人，一台是将中频炉处理过的高温材料输送到冲压成型锻压机，另一台是从冲压成型锻压机取材料输送到另一台型锻压机进行切割。 为了防止高温冲压工件粘在模具上，冲压后每次都需要石墨润滑模具，润滑可以用机器人进行，也可以用专门的机构进行。 锻造是高温高湿、石墨润滑的严酷环境，特别要注意机器人的防护作业和机器人自身的耐热辐射能力。

焊接应用:焊接是机床板材加工后的工序，机器人焊接有电阻焊接和电弧焊接两种，焊接机器人应用占机器人应用总体的45%以上。 弧焊的应用以机器人为核心，配备焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等构成焊接站。 电阻焊的应用以机器人为核心，配备点焊焊炬、焊控制器、水分单元、线包、工装夹具等构成点焊站。

机器人与机床的综合应用:在与机床的综合应用中，工业机器人的具体应用形式不断发掘与创新。 工业机器人在原理和结构上与数控机床有很多相似之处，是由数控系统控制、伺服电机驱动、实现正确位置移动的机器人装置，因此机床制造企业在工业机器人的开发上具有相当的优势。 因此，国内外有很多机器人制造企业都有机床制造的基础。 机器人在机床领域的发展有些特殊，一是目前随着机床数控技术的完善，随着各种自动检测、动态补偿技术的成熟，机床技术的发展已经进入智能化的新阶段，机器人的加入只发挥着助推波澜的作用，二是在机器人与机床的综合应用中 缩短辅助时间，提高机床生产效率的操作准确性和重现性大大降低了自然人的工作潜力，没有感情问题和感情需求，可以长时间继续工作。

目前机器人与机床综合应用的主要形式:在焊接、搬运、整理、组装等多个应用领域，工业机器人被用作主机。 与此相对，设置在机床上的机器人一般作为辅助设备发挥功能。 目前的具体应用形式主要包括:

(1)单体上下件

单体上下料是机器人在机床中最典型和成熟的应用。 比人工材料更准确、更迅速、更安全。 对于量产量大、加工时间短的中小零件加工和需要吊杆的重工件，机器人上下材料的优势尤为显着。

机器人与机床的结构关系分为机器人设置在机床外部的形式和与机床成为一体的形式。 设置在机床外部的机器人分为固定式、移动式、机架式等。

(2)机器人和机床构成柔性生产线；

机器人负责工件的工程转换，与一些机床构成柔性生产线，是比单体上下材料更复杂、更有价值的应用。 在当前工业转型升级过程中，市场需求日益旺盛。

在这种应用中，机床的布局取决于工艺路线和现场条件等因素。 常见的是l型、u型和直线型、对面配置等形式，其中3台数控机床构成u型布局，1台机器人在现场中间进行工件转换，该布局非常紧凑。

(三)与机床共同完成加工工艺；

机器人把持工件进行冲裁，通过折弯机实现加工操作，不仅仅是简单的上下材料，也取代了以往的人工作业。 它比人工操作准确快捷，提高了产品质量和生产效率。 特别是彻底解决了冲压机的工作危险性。

(四)独立完成加工工序；

在机器人上安装专用机械手后，机器人可完成切断、磨光、磨光、清洗等过程。 使机器人直接把持切削工具，可在工件上开孔、轻敲、铆接，也可进行切削加工。 在这种情况下，机器人本身就是机床。

具备视觉、触觉的机器人能够用于组装、部件筛选等复杂工序，即使是上下材料，也可以不使用带定位装置的专用站器具。

机器人配备特殊机械手，用于高温环境下工作的铸造、锻造机械，采集铁水、浇注、上下热坯、更换热态模具等，完成人工难以完成的工作。

权威的专业展览是反映行业整体情况和技术趋势的最好窗口。 形成这种快速发展趋势的原因，与我国工业变革演化带来的领先和催化作用、我国人工费快速上涨、产业机器人价格下降和性能提高等普遍因素有很大关系，但产业机器人是灵活性强的通用自动化装置，其应用场景和功能具有无限的拓展空间。

机器人是目前先进制造技术和自动装备的典型代表，智能工业装备已经成为全球制造业升级变革的基础。 综合应用工业机器人和数控机床，使智能制造和数字化工厂、智能工厂从概念走向现实。