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12月19日下午，以“再一次”为主题的普渡技术2019新产品发表会在深圳召开。
在此次发布会上，普渡科技首次发布了“新奇萌”的饮食机器人“bellasbellasbot”，预计明年春天上市。 作为普渡科学技术的新型膳食机器人，“bellasbellasbot”不仅具备全面演化的定位导航算法、硬件、软件能力，而且在外形与人际交互中加入了创新，使机器人服务更加温度化。
那么，吃饭机器人“bellasbellasbot”有多稳定，有多纤细呢，让我们来探究一下吧。
Part 1产品的特点
终极萌设计:
“bellas”以年轻人喜爱的宠物“猫”为模型，根据原来的多层托盘的构造，重新解释整体造型，从下一代机器人的视觉和触觉上更加柔和易于亲近。
多模式交互-声音、光、触摸、画面:
语音-AI语音识别:
“bellas”配备智能AI语音系统，提供语音清醒、声纹认证、语音识别、语义理解、语音合成等全链接的语音能力。
显示器上部的摄像头也是“bellas”的“眼睛”，可以正确识别顾客的性别和年龄，让“bellas”以“哥哥”和“孩子”等专业的称呼与顾客交流。
光-光效应的相互作用
任务状态可触发相应灯光效果的交互作用，从而使状态显示更加清晰。
触觉反馈:
“bellas”配备了先进的“触觉反馈系统”，当顾客接触头部和耳朵等不同部位时，“bellas”显示出不同的反应。
画-灵感的表情:
bellas头部的显示屏不仅是服务员操作的主面板，在工作中也能显示喜悦、悲伤、懒惰、愤怒等数十种感人的表情，让顾客感受到机器人的“感情”。
独立联动悬挂:
与其他场合的移动机器人相比，饮食机器人对减振性能的要求极高。 例如，固体蔬菜不能打碎盘子。 液态蔬菜应防止液体倾斜过大或溢出。 为了解决这样的难题，普渡科学技术在业界首次开发了车辆规格级独立联动悬架系统，有效地吸收了地面不均匀引起的冲击，提高了对道路状况的适应性和障碍性能，加强了机器人运行时的平滑性。
这项技术的突破，从以往的火锅类到中餐、西餐等规模非常大的细分市场，都拓展了快递机器人的目标市场。
智能托盘:
“bellas”配备全智能传感器托盘，减少服务人员的操作，使高峰时的配送更加高效。
服务人员放菜时，智能托盘直接感知托盘上是否放了菜，服务人员只需点击托盘上对应的桌子编号即可完成配送，在进餐时，服务人员可以通过托盘的指示灯确认具体的配送 从托盘上取下物品后，托盘立即受到引导，确认放置了食品，可以催促机器人自动执行下一个送货任务。
同时，托盘设计成可快速拆卸的结构，可在几秒钟内更换，因此餐厅可以根据需要快速调整托盘的数量和空间。
Part 2的主要功能
厘米级定位，高精度地图构建:
“bellas”是普渡科技自主研发的多传感器融合算法——采用——PuduSLAM，融合视觉相机、激光雷达、RGBD深度相机、IMU、编码器、超声波等传感器数据，实现厘米级高精度稳健的地图构建与定位
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传统的单激光雷达SLAM或单vSLAM算法受限于传感器本身的物理边界，激光SLAM的优势是成熟、稳定、精度高，而在高动态环境中极限大的vSLAM的优点是场景适应性强、硬件成本低
PuduSLAM通过自适应融合多种传感器数据，将激光SLAM和vSLAM算法的优点有机结合起来，弥补各种方案的不足，在保证精度和可靠性的同时，还扩大了适用场景，降低了传感器的综合成本，显示了强大的性能优势
最佳路径规划:
机器人执行任务时，首先确认自己的姿势，然后组合环境地图和目的地的位置信息进行全球路径规划，计算最佳路径并沿着该路径行驶。
在运行中，机器人用感知算法处理传感器数据，准确识别环境中的各种障碍物，生成包含多层语义信息的高精度地图，同时进行局部规划，确保全局路径不会发生很大变化时，实时微调过程轨迹，灵活避免障碍的通行效率
瞬时智能故障:
普渡技术使用的主要传感器包括激光雷达、单相机和RGBD深度相机。 该传感器的组合能够在参与机器人定位的同时感知机器人的前方、上方、侧方。
同时，用先进的感知算法识别该空间内的障碍物，对悬浮物体、地面低的物体等极端状况具有良好的识别效果，有效地解决了“防止按压”等移动机器人领域的难点，大大提高了机器人的通过性和安全性。
有趣的是，普渡也在餐厅一样复杂的场合下开辟了实现3D屏障的先河。
高效的多机时间表:
“bellas”采用了——PuduScheduler，是一种由池技术独自开发的新型多机器人分布式调度系统。
与传统的中心机器人调度系统相比，PuduScheduler采用了一种中心灵活的网络通信方案和算法框架，每个机器人可以直接与同一网络中的任意机器人通信，能够进行快速的计算和决策。
这种设计减少了对网络的要求，减少了对计算能力要求较高的中心计算节点，接近了人与人的交互机制，对餐馆等动态场景具有更强的适应性。
更长的电池续航时间保证:
随着越来越复杂的机器人算法不断增大计算资源开销，HRI的丰富性、机器人负荷的提高、餐厅经营时间的延长，对机器人的持续能力提出了挑战，餐厅类型复杂的场合存在着无法配置充电桩的问题，尤其是需要配置多个充电桩时
因此，普渡创新开发了电气交换技术，基于多项专利，普渡机器人( bellas/ok )能够以1分钟的速度实现电气交换，不再需要机器人的工作中断充电，机器人真的能够实现7x24小时的24小时工作，充电桩餐厅狭窄的空间
普适云服务2.0 :
普渡云平台是以机器人为中心的机器人状态监测、数据统计分析、远程控制、云智能服务平台。 数据是云平台的活力来源，池中所有机器人的工作日志均上传到云平台7x24小时，通过自动化的数据处理、统计和分析，可以直观地为不同角色的用户提供业务管理工具，同时还可以实现半自动(远程控制)和自动故障诊断和故障
此外，云平台可以集成自己的池或第三方软件和算法服务，包括业务管理平台、自动运输平台、场景数据收集平台、云智能服务平台，以及池中的机器人
拓展饮食机器人的想象力，蓬勃发展市场
张涛表示，普渡2019年销售保持了非常高的增长率，仅“欢送”产品销量就超过了5000台，复盖了世界20个国家的200多个城市，共进入了超过2000家餐厅。 随着技术的提高，贝拉的外形更加吸引人，通道宽度仅为60厘米，同时更加稳定地运输食品，复盖传统的中餐、西餐、快餐市场等更多种类的餐馆。 因此，“贝拉”的市场规模预计是“欢送”的5~10倍。
