平台_基于Matlab/Simulink的整车控制策略仿真平台介绍

下篇文章将分享一些新能源汽车控制策略仿真平台的构建方法。 这对于学习车辆模型，检验控制策略有很大帮助，非常有趣。

为什么？

1 .在仿真平台上进行MIL测试是整车开发过程的必由之路。

整车控制策略开发遵循v流程。 软件集成后，有必要参加MIL测试。 走在仿真平台上，看整体战略是否正常，上台考虑进行HIL测试。 这个仿真平台是整车软件开发所必需的过程，理解它非常有好处。

2、模拟平台测试是检验控制策略好坏的重要手段。

作为学生、兴趣爱好者或算法工程师，我们在开发新的控制策略后，无法评价其好坏。 有了仿真平台，就可以通过简单的测试来验证我们的策略的有效性，经过反复试验，很难制定出令人满意的控制策略。

没有车就没有架台，只好模拟测试这条路。

如果有HIL测试平台，或者有测试车和软件刷子工具，则可以直接在架台上进行验证和测试，而无需使用此模拟平台。 遗憾的是，这个模拟平台是必要的，因为大多数人没有这些资源。

How

现在知道的唯一的方法是在Matlab平台上进行模拟，其他的我也做不到。

What

1 .仿真平台包括驾驶员模型、控制策略、车辆模型三部分。 如下图所示

驾驶员模型:根据所需车速控制加速踏板或制动踏板的开度。

控制策略:根据驾驶员的输入要求，向部件发出控制指令，控制车辆以期望的车速行驶，并符合期望的能力管理策略。

车辆平台:包括动力系统、传动系统、电气系统、车辆模型等，能够反馈车辆的实际运行状态。

(在此需要说明的是，控制策略是我们的算法，与实车控制器的存储器内的二进制代码相对应的车辆平台是车的模型。 因为没有汽车，我们把它抽象化为模拟服务。 在这里，我们使用车辆纵向动力学模型，这个模型正好能够满足我们进行车辆能源管理战略的验证。 中所述情节，对概念设计中的量体体积进行分析

2、选择追加程序的电动汽车作为车辆平台，最具代表性，获得简单，后期扩展性强。

新能源汽车种类繁多，有纯电动、增程、并联式、电力分流等。 纯电动配置简单，只有一个驱动马达，不具代表性的后者三个有发动机、马达、发电机三个核心控制部件，但并联式、功率分流式配置的能量管理策略复杂，不适合初学者。 因此，我们选择添加程序，有核心部件，具有代表性，以后想进行并联式或者动力分流式的模拟，根据这个配置进行适当的改造，非常方便。

增程电动汽车的主要控制单元和部件如下图所示

3、以物理模型为基础模块构建模型，快速、简单、直接。

Simulink下面有一个Simscape工具箱，可以根据实际的物理连接关系，直接连接对应模块的框图，制作系统的物理模型，可以说是一种愚蠢的建模方法。 后期，在一定程度上理解了车辆各部件的数学模型、部件之间的动力学关系之后，也可以自己制作模块的框图。

下图说明了齿轮传动物理模型和模型。 B/F是两个机械连接点，在实际的物理配置中连接对应的机械点即可。 可能的物理部件Simscape具有相应的模块框图。

以上，作为模拟平台的开篇，下篇正式开始构筑模型。