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在linux系统中，我们总是说驱动器，我们的驱动器是什么？ 它有什么作用呢？ 现在让我们从最常见的字符设备驱动程序开始，了解linux驱动程序开发的精髓。
一、什么是驱动？
1、概念:设置操作系统后，如果没有外围硬件的支持，用户想要操作的功能就无法实现。 驱动工程师需要开发相应的驱动程序(硬件)，驱动程序代码需要操作硬件，完成相应的工作。
2、在这里我们区别了这两个概念，几乎stm32开发的事，说我以前直接操作寄存器也能实现硬件的驱动，和linux内核的驱动有什么不同？ 我们发现linux内核有五项功能:内存管理、流程管理、文件管理、网络管理和设备管理。
1 )、ARM裸机驱动器:此代码不需要取决于其他代码，而是直接以汇编语言或c语言操作硬件寄存器。
2 )、内核驱动程序:该短码必须依赖于内核才能实现相应的功能，并且是用c语言开发的，因此该码必须依赖于一定的框架。
二、驱动的种类
在Linux系统驱动程序中，我们面临着各种硬件设备，因此我们有很多设备驱动程序。 例如，LED驱动程序、LCD驱动程序、触摸屏驱动、相机驱动、鼠标、键盘、USB光盘、硬盘、闪存、网卡、猫和路由器。
1 .我们通常将这些驱动分类如下:
另一方面，字符设备驱动:字符设备驱动是以字节为单位依次被访问的，字符设备是面向流的设备，是我们最常见的设备驱动，常见的是鼠标、键盘、LED设备等。
二)块设备驱动:在访问时是扇区或块( 512字节)，在访问时是无序的，包括硬盘、USB盘、磁盘、SD卡等。
三)、网卡的设备驱动程序:网络适配器是计算机的网络连接设备，俗称网卡，网卡通常具有有线网卡和无线网卡。，也称网卡。 这是硬件设备，网卡驱动程序是一套软件，这不太好。
三、驱动框架
通过我们驱动的层次结构模型，可以直观地看到我们的驱动位置有多重要。
四、字符设备驱动
那么，对于刚接触驱动的我们来说，如何快速制作驱动程序呢？
最快的方法是浏览内核源的demo。 例如，我想创建第一个字符驱动程序。 在内核驱动程序目录中找到led驱动程序，以了解其他人是如何实现的。 还有制造商的参考演示。 这是我们最快的学习方法。
2、接下来开始代码
我创建了文字设备文件。 通常，这些步骤包括:
另一方面，定义结构对象struct cdev *cdev
二)、给结构分配空间
三)、cdev结构对象的初始化
四)、分配设备编号
5 )、字符设备驱动程序的注册( cdev与设备编号的关联的过程)
首先，导出一些函数模型，如open、read和write。
然后，在名为file_operations的结构中说明内核具有这两个函数。 通常，在内核include/linux/fs.h文件中定义的函数(如open、read和write )调用在应用程序处理设备文件时调用的对应函数
然后，将函数传递给内核
然后，由我们的模块条目函数指定的函数调用上述函数，即我们的mycdev_init函数，完成了对cdev的空格分配、设备编号的申请、字符设备驱动的注册等
设备编号:主设备编号和辅助设备编号(两者都是设备编号):字符设备或块设备具有主设备编号和辅助设备编号。 主设备编号识别与设备文件连接的驱动程序，反映设备类型。 次要编号用于标识驱动程序正在操作的设备，并标识相同类型的设备。
最后，用模块的出口函数进行资源释放。
这是我们制作的化妆文件
最后，手动创建设备文件
sudo mknod /dev/first_drv (适用于任意路径) c主设备编号次设备编号
sudo chmod 777 /dev/first_drv
您可以使用cat /proc/devices查看添加的设备文件。
实际上，具体有很多操作程序，想成为专业的IT技术人员，学习这个知识点是不够的，选择专业的训练学校是个好选择，在这里开始自己的新旅程。
