车联网_2019未来汽车技术大会丨车联网与自动驾驶技术论坛观点回顾

水渠要弄清楚吗？ 为了有起源的活水——2日下午2次论坛使参加者感受到技术的微妙之后，12月3日上午，在2019未来汽车技术大会和重庆汽车行业第32次年会上召开了“车网和自动驾驶技术”论坛。

▲“车网与自动驾驶技术”论坛现场

汽车网络和自动驾驶成为本届汽车技术大会的话题，“汽车网络和自动驾驶技术”论坛邀请了5位着名专家深入分析了其核心技术。 论坛由重庆汽车工程学会副秘书长、西南大学工程技术学院院长助理李云伍教授主持。 李云伍论述了汽车产业的三大发展趋势。 第一，汽车“四个现代化”不可逆转，第二，移动模式改变产业生态，第三，汽车产业重建。 基于这三个趋势，世界汽车产业发生了激烈变革。 汽车企业应改变产品开发思路，重建开发体系。

▲由重庆汽车工程学会副秘书长、西南大学工程学院院长助理李云伍教授主持

岑明:自动驾驶下一代计算框架是协调计算框架

重庆邮电大学自动化学院传明教授在演讲中指出，自动驾驶首先应用于园区、港口、工厂等特定场所的物流运输、巡逻、接收等，技术核心是多传感器信息的融合。

▲重庆邮电大学自动化学院教授岑明讲演

岑明认为当前车载智能计算平台应满足以下几点:①异构分布式硬件体系结构应包括AI单元、计算单元和控制单元②操作系统应满足车辆标准水平和嵌入式系统要求③开设工具链 在整合自动运行系统时，必须解决硬件系统中存在的线束复杂性、系统紊乱、可靠性等问题、软件系统功能复杂性、体系结构标准不足、工具不足等问题。 使用域控制器，您可以实现硬件平台的标准化和优化。 新一代软件计算框架是一种协作计算体系结构。

冀杰: AEB系统面临四大问题

西南大学工程学院车务人员冀杰博士讲话称，车辆积极避碰技术中的自动应急制动( AEB )系统可以减少27%的道路交通事故，但27%明显不能满足自动驾驶要求， 同时，AEB系统面临4个问题:①自主碰撞回避传感器有固有的界限②难以根据路面附着系数适应调整制动距离③只在一维空间制动，不能充分利用道路的二维空间④难以应对交叉路口等复杂的道路状况。

▲西南大学工程学院车辆系负责人冀杰博士演讲

针对上述问题，随着5G技术的快速发展和智能网络政策法规和道路交通设施的迅速推进，提出了行业内基于V2X的协同自主避碰技术，在深入学习和传统车道检测方法与信息融合的基础上，无人驾驶车辆能够获得稳定完善的行驶路径，能够在适当的可行驶区域正确识别障碍物和其他车辆。

张仪栋:现有智能车的性能测试方案难以批量生产

经重庆车辆检测研究院有限公司智能汽车检测研究中心主任张仪栋演讲分析，目前智能汽车性能检测方案为模拟检测+现场检测+道路检测。 该方案自动驾驶尚存在诸多问题，难以批量生产:一是法规认证方向尚未确立；二是道路合作与智能网络汽车性能测试系统与技术不完善；三是智能测试不足；四是环境协作测试评价不足

▲重庆车辆检测研究院有限公司智能汽车检测研究中心主任张仪栋演讲

据张仪栋介绍，重庆车检院在高新区建设了封闭、半开放、开放三大测试区(约10平方公里)，可以满足城市道路、高速公路、多车道等场合自动驾驶测试的应用模式。 建立的测试平台可以对整车、V2X车载终端和路边终端进行测试，满足网络汽车和车道联合规模测试的需要。

乔韵:智能卡LNG+AMT+智能运行系统的闭环控制

上汽依维科红岩商车有限公司新能源平台总监乔韵在演讲中介绍，证明了开发的智能重卡的实践效果: (1)可以提高港口单点作业效率，相互效率提高10 %；(2)通过自行车道列的行驶功能使东海桥的通行效率提高100%， 可以解决上海港未来5-10年的发展需求，(3)大幅提高了上气LNG对颗粒物质和NOx排放的改善效果。 下一步还将开发纯电动和燃料电池车型，达到零排放目标。

▲上汽依维科红岩商车有限公司新能源平台总监乔韵演说

根据乔韵，在场景的应用中，上气红岩克服了LNG发动机和AMT变速器的超低速控制，使车辆能够在正确的状态下与厂内设备交流。 在产品级别，通过EHPS转向系统和EBS制动系统操纵整车横纵向控制，实现自动转向和冗馀、制动力分配等智能功能，通过设置ELS锁系统实现拖车装箱引导和集装箱自动锁。 在产品开发水平上，将多层的v模型作为开发结构运用，安全v模型与整车开发v模型的各个阶段协作，自上而下地展开。

郭岩岩:通向未来的智能地图+智能道路

四维图新车路协同研究院的郭岩副院长关于将来旅行的智能地图服务，站在民众的视点( c侧)，认为VRAR时代的应用必然会爆发的政治企业的视点( b侧)，实景三维，全息感知系统突破的汽车自动驾驶的视点( v侧)，高精细的地图和模拟场景 总的来说，“未来地图是以道路为基础，以车为基础，发生变化的”。

▲四维图新车路协同研究院副院长郭岩石演讲

郭岩表示，未来旅游智能地图具有准确度高、要素齐全、协调性强、更新快的特点，应适应各种应用场景的需求，车、道、云配合实时秒级动态信息传递。

智能地图三大应用场景是自动驾驶、智能道路、仿真测试，为各种形式的未来旅行服务。 其中，自动驾驶在未来旅行中起到的作用是信息联合。 智惠公路是新一代交通管制平台的设计框架，实现了高精度的地图乘车、上云、上平台、路旁感觉、计算、分发一体化、全路动态感觉和数字双胞胎的功能。 仿真测试包括静态场景、动态场景、支撑平台和仿真软件。 目前业界标准不统一，存在业界生态不成型的问题。

论坛在活跃的气氛中举行，现场专家对于行业专家们的演讲内容，补充自己的见解，寻求专家的解答，共同讨论行业热点的倾向。 这次论坛在热烈讨论中画出了圆满的句号。