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通常，机器人编程分为示教在线编程和脱机编程。 我们今天着重于离线编程，通过教导在线编程在实际应用中主要存在的问题，对机器人离线编程软件的优越性和主流编程软件的功能、优缺点进行了详细分析。
1、Robot Master
robomaster来自加拿大，是当今世界脱机编程软件中领先的软件，支持市场上大多数机器人品牌( KUKA、ABB、Fanuc、Motoman、史陶维尔、精工、三菱、DENSO、松下)， Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。
优势:
您可以建立产品的数位模拟、程式，并将其套用至切割、铣削、焊接、喷雾等。 独特的优化功能、运动学规划和碰撞检测非常准确，支持外部轴(直线导向系统、旋转系统)，支持复合外部轴的组合系统。
缺点:
暂时不支持多台机器人的同时仿真(即只能制作单一工作站)的MasterCAM的二次开发价格昂贵，企业版为20W左右。 真贵啊！
2、RobotArt
RobotArt是目前国内品牌脱机编程软件中最好的软件。
软件从几何数模拓扑信息中生成机器人的运动轨迹，然后轨迹仿真、路径优化、背码一下子完成，同时收集碰撞检测、场景渲染、动画输出，能够快速生成有效且逼真的仿真动画。 广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
RobotArt教学版针对教学实际情况，增加了模拟示教器、自由组装等功能，帮助初学者在虚拟环境中快速识别机器人，迅速掌握机器人示教器的基本操作，大幅缩短了学习周期，降低了学习成本。
优势:
支持扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG )、prt(ProE )、CATPart和sldpart等格式的三维CAD模型
支持ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、多数等品牌产业机器人的离线编程操作
有大量航空航天高端应用经验
自动识别并检索CAD模型的点、线、面信息，生成轨迹
轨迹与CAD模型特征的关联、模型的移动和变形以及轨迹的自动变化
按键优化轨道和几何级碰撞检测
支持切割、焊接、涂装、去毛刺、数控加工等各种工艺包
支持向网站、手机终端公开整个工作站的模拟动画
缺点:
软件不支持生产线整体的模拟(不是万能的)，也不支持外国小品牌的机器人，但作为机器人离线编程非常强大，功能完全不输给国外的软件。
3、RobotWorks
RobotWorks是来自以色列的机器人离线编程仿真软件，RobotMaster类似，是Solidworks的二次开发。 您必须购买Solidworks才能使用它。
优势:
生成轨迹的方式多种多样，支持多个机器人，支持外部轴。
缺点:
Robotworks基于solidworks，solidworks本身没有CAM功能，编程麻烦，机器人运动学计划策略的智能度低。 不是sw，只是UG、PROE可以吗？
4、Robcad
ROBCAD是西门子软件，软件大，侧重生产线模拟，价格也是该软件中最高的。 软件支持离线点焊，支持多机器人仿真，支持非机器人运动机构仿真，支持精确的节拍仿真，ROBCAD主要应用于产品生命周期的概念设计和结构设计两个前期阶段 目前已被西门子收购，尚未更新。
优势:
可与主要CAD软件(如NX、CATIA和IDEAS )无缝集成。
实现工具工装、机器人和操作者的三维可视化。
制造单元、测试和编程的仿真。
缺点:
价格高，离线功能弱，Unix移植的接口，人机接口不友好。
五、DELMIA
汽车行业都是用的DELMIA哦！
DELMIA是达索的CAM软件，着名的CATIA也是达索的CAD软件。 DELMIA有6个模块，其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的引擎、总装配件和白车身、航空领域的机体组装、维护和一般制造业的制造技术。
DELMIA的机器人模块ROBOTICS是一个可扩展的解决方案，利用强大的PPR集成中枢快速构建、仿真和验证机器人单元是一个完整、可扩展、灵活的解决方案。
优势:
从包含可搜索的400种以上机器人的资源目录中下载机器人和其他工具资源。
利用工厂布置规划技术人员完成的工作。
向工作单元格添加进程所需的资源使布局更加精细。
缺点:
DELMIA是一种专家型软件，操作困难。
6、RobotStudio
RobotStudio是瑞士ABB公司的软件，是机器人主体制造商的软件中最好的产品。 RobotStudio支持机器人的整个生命周期，使用图形编程、编辑、调试机器人系统制作机器人的运行，模拟现有机器人程序的优化。
优势:
易于部署CAD。 轻松汇入主要CAD格式的资料，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA。
缺点:
只支持ABB品牌的机器人，机器人之间的兼容性差。 集成商不能只做ABB项目！
七、Robomove
Robomove来自意大利，同样支持市售的众多品牌的机器人，机器人加工轨迹是从外部CAM引入的。
优势:
与其他软件不同，Robomove走在个人定制的路线上，根据实际项目进行定制。
软件操作自由，功能完备，支持多个机器人模拟。
缺点:
操作者需要深入理解机器人，战略的智能化程度与roboster有很大的差别。
八、其他事项
安川的motosim、kuka的simpro、那科的robguide以及其他国产软件也陆续被开发。
