四代达芬奇手术机器人_浙江首例第四代“达芬奇”机器人首秀！清晰度堪比3D电影，医生做手术像开汽车

钱江晚报·时间新闻记者吴朝香通讯员王屹峰/文照/方临明录像/田雨辰

12月5日上午9点，浙江首家第四代“达芬奇”机器人手术是国科技院附属肿瘤医院“初秀”。

此次初秀的手术是胃癌根治术(远端胃大部分切除)，78岁的徐大伯成为首位受益者。

胃癌初期，年老，徐大伯吃了“头唾液”

大约半个月前，徐大伯感到上腹部疼痛，是否有明显诱因。 徐大伯的家人非常警惕，担心问题送到医院。 胃镜发现胃窦后壁有2厘米凹陷性溃疡，病理提示腺癌。

徐大伯慕名找到中国科学院大学附属肿瘤医院副书记、副院长程东教授，寻求手术治疗。

“听说医院刚刚住院，引进了手术机器人，没想到会成为第一个受益者。”徐大叔说。

徐大伯的手术为什么应用第四代“达芬奇”机器人？

程东教授说，患者属于胃癌早期，症状适合微创。 另外，徐大伯年纪大了，“第四代“达芬奇”机器人的最大优势之一是伤口小，手术后第二天下床，三五天就可以出院。 传统手术到出院需要10天，最重要的是伴有明显的疼痛。

做了两个小时的手术，几乎没有出血

这样的高端机器人是怎样通过医生的操作完成手术的呢？ 钱江晚报记者目击了手术的过程。

手术室里有七八名医护人员，程东教授在离手术台不远的中央控制台上操作机器人。 手术台上有三四名医疗人员。

程东教授的全过程与驾驶相似:双手手指进入操纵杆，轻轻捏住手指操作器，控制操作系统，向臂系统发出移动、捏住等指令，远程视频系统能清晰地看到手术解剖部位……

程教授操纵手术机器人开汽车

徐大伯腹部仅开5个锁孔大小的操作孔，机械臂通过穿刺通道进入腹腔，成像系统可提供扩大清晰的三维手术视野，组织、器官解剖结构、神经血管方向一目了然。

程教授通过杠杆操作，应用比手臂柔软的机械臂，在充满细血管和神经组织的腹腔内灵活翻转“穿针引线”，切除病灶，缝合，完成吻合口处理等工作。

中午十二点过后，徐大伯的手术顺利完成。 该手术2 h，徐大伯几乎无出血，胃肿瘤顺利切除，疼痛甚轻。

“腹部的几个洞被治愈的话，就会变成蚊子叮的大小。”程东教授这样说明。

患者切口减小，恢复时间缩短

第四代“达芬奇”机器人究竟高端在哪里？ 对病人来说，在什么方面有好处？ 作为全省首批操作者，程教授最有发言权。

“控制台能够在消除动作中的颤抖后，实时将动作传递给手术器械，机器能够消除外科医生的手的颤抖，在患者体内正确无延迟地再现人的动作。 另外，机械臂能够旋转540度，模仿人的手，但活动范围比人的手大。 使腹腔镜系统本来就无法做到的动作比较容易”

手术过程，视野清晰，可与3D相匹敌

此外，程东教授所称赞的是其高精细的视野。

“扩大了10倍的3维高精细视野，外科医生在手术中感觉到临场感，细血管也一目了然。”

当天接受机器人手术的徐大伯是胃癌患者。 程东教授说胃癌是所有肿瘤手术中最困难的手术之一。 除胃癌外，第四代“达芬奇”机器人还能完成更复杂的病例。

例如胃部肿瘤外科、肝胆胰肿瘤外科、泌尿肿瘤外科、胸部肿瘤外科、妇科肿瘤外科、结直肠肿瘤外科等大部分肿瘤病例，传统胸腔镜、腹腔镜无法进行微创手术治疗的复杂病例，都可以使用“达芬奇”机器人，手术更准确。

据东教授介绍，“利用手术机器人可以减少麻醉需求量、感染风险、出血量等，减少患者的切口，缩短恢复时间，大幅度缩短术后患者的出院时间”，未来手术机器人可以更大程度地释放外科医生，进一步减小他们受到的身体挑战 另外，微创手术也能大大远离刀光血影，使接受治疗的患者更加轻松。

更重要的是，随着5G网络技术的发展，第四代“达芬奇”机器人将实现远程手术。

这个第四代“达芬奇”机器人价值超过3000万元，对患者来说，做这种手术，费用在5万元左右。 但是因为是第一次手术，所以徐大伯这次免费享受。

中国科学院大学附属肿瘤医院书记于恩彦表示，代表世界领先装备水平的“达芬奇”手术机器人是“医院的重器”，显示医院肿瘤外科手术正式进入“机器人辅助微创腔镜”时代，在医院各领域的复杂外科手术中发挥着重要作用，提高医院疑难病的诊疗水平。