炒猪团用无人机传非洲猪瘟_重磅发布 —— 首个城市全域化无人机巡航工作模式来了！

近年来，警用无人机在公安机关迅速普及，“点对点式”通信方式的有效距离只有几公里，容易受到山体、高大建筑物的屏蔽和城市复杂电磁环境的干扰。 往往只能从任务现场起飞，1~2公里半径内的局部作业，极大地束缚了紧急应对能力和警务作战性能的提高。

随着垂直起降固定翼无人机的兴起，人们似乎看到了城市大范围巡航作战的美好前景。 但是，城市复杂环境下无法解决全局化通信垄断问题，固定翼无人机在城市中的应用毕竟难以突破“天花板”，无法用于公安机关的常态化，因此，真正实现固定翼无人机指挥作战“空中警务平台”的战略价值是困难的。

无论是公安机关还是无人机企业，都期待着“不受通信距离的制约，无人机能够控制飞行到何处”这一全新的无人机工作模式的出现。

为了复盖威海市山、海、林、陆并存的复杂地理环境下的无人机整个区域，将固定翼无人机作为现代警务系统中的空中警务平台，针对当前无人机通信和作业模式的各种弊端，威海市公安局特巡警务支队警务航空队与零度智控科技有限公司紧密合作，表示“复盖全域化、 按照“远程化、全警务化、作业常态化”的构想，共同构建了“城市全球化无人机巡航作业模式”。 该模式具有四个主要特点:

1 .多点转播，全域垄断

城市全球化巡航工作模型克服了无人机图像和控制信号中继传输的难题，该系统在城市不同地区的高点配置漫游基站，结合城市布局和地形建立了“蜂窝”通信中继网络，自动匹配最优基站，实现了无人机信号的全市垄断和有线稳定传输，在复杂的地形环境下顺利进行

漫游基站配置图:通过在城市不同地区配置漫游基站，实现全局信号链路

信号多点转播、全面垄断使无人机能够轻松实现威海市建设区整体空中巡航，轻松应对各种突发事件，从驻地迅速到达任务现场。

距所在地15km的直线距离范围能在13分钟以内到达现场的10km直线距离范围能在9分钟以内到达现场的5km直线距离范围能在6分钟以内到达现场。

2 .远程控制、多点起飞

全市部署了多架“分布式”无人机，民警可以在作战指挥中心远程控制无人机起飞，规划航路自主飞行，驾驶云台对地面进行侦察、取证、搜索、监控。 民警无需将无人机带到现场，响应能力、滞空时间和作业半径大幅提高。 固定翼无人机发掘距离远、霸盖广、持续战略价值充分，成为城市上空应急处理、指挥规划和巡逻监控的空中堡垒。

威海警方在多宗案件侦查中进行高空隐蔽侦查，接近地面细节进行有效取证，自动识别跟踪人员和目标，为指挥和地面警力提供全方位实时信息。

2019年威海铁人三项世界杯比赛在威海环翠区半月湾铁人三项专用体育场举行，威海警察利用这一工作模式，在数十公里的比赛路线上进行全程空中巡航保障。

通过两架无人机交叉继电器，完成“不间断”的空中巡航任务，有效保证空中侦察、监测、取证工作的持续性和一致性。 系统配备ADS-B模块，能够实时接收周边各种飞机的飞行倾向和威胁程度等信息，使飞行环境更加安全可靠。

3 .录像融合，由警察分享

据威海市公安局投资7600万元建成的全球LTE无线专用网系统显示，无人机影像在专用网中低延迟稳定传输，避免公共网传输频道容易堵塞的风险，影像在各级指挥中心、 实时推进移动指挥车辆和基层民警警务终端，拉近了空中与地面、指挥的一线距离，降低了无人机视频共享阈值，提高了许多警种空地一体作战能力。

城市全域巡航应用模式的建立，突破了固定翼无人机在城市环境实战化应用的瓶颈，开拓了警用无人机建设应用的新模式。 半年多来，累计安全飞行180多架，260多小时完成了事件侦查、应急处置、大型活动警备等各类警务实战任务，并与全市有关部门协作完成了“全市松树线虫病专项巡逻”、“全市近海非法养殖专项巡逻”、“全市防尘污染航空巡逻”等政务和应急任务，城市管理手段

作为山东省警用无人机训练基地和战法研究中心，威海市公安局特警警察支队警务航空队继续探索推进先进警务用无人机应用模式和技术战法，推进全国警务航空业务创新发展。