地平线成立自动驾驶仪研发中心，加速自动驾驶仪大脑“雨果”的着陆

3月28日，地平线上海自动驾驶仪研发中心正式成立，落户被誉为中国“汽车硅谷”的上海汽车创新港。上海嘉定区人民政府副区长陆祖芳、上海国际汽车城集团总经理荣文薇、上海国际汽车城发展有限公司执行总经理徐健博士、地平线机器人公司创始人兼首席执行官余凯博士、联合创始人兼运营副总裁陶文飞博士、首席芯片建筑师周峰博士等重要嘉宾出席了开业典礼。

与此同时，horizon的重要客户、合作伙伴和投资者代表——德国博世集团副总裁渐江、英特尔汽车市场开发总监徐伟杰、战略资本环芳副总裁等重要嘉宾也出席了落成典礼，表达了他们对horizon上海汽车驱动研发中心的殷切期望，肯定了其在未来汽车驱动技术的落地和工业生态建设中的重要作用。

Horizon致力于为自动驾驶提供高性能、低功耗和低成本的嵌入式人工智能软硬件解决方案。其核心是自驱动软件系统“雨果”(Hugo)，它跨越感知、预测、定位和决策，运行在异构计算平台中央处理器+图形处理器或中央处理器+现场可编程门阵列上。目前，雨果平台的解决方案已经有了良好的性能验证和地面应用。因此，地平线上海自动驾驶研发中心将主要专注于自动驾驶系统(ADAS)和自动驾驶产品的研发，包括汽车软件开发、系统测试与匹配、车辆集成以及对前置客户的支持服务。与此同时，horizon也希望依托上海研发中心，结合其在算法和大数据处理方面的优势，与OEM、Teir1等合作伙伴一起，重建整个产业链，促进自动驾驶行业的快速发展。

上海国际汽车城汽车创新港是中国第一个以汽车产业为重点的创新园区。致力于汽车产业链上下游的整合，在中国乃至世界汽车产业的创新发展中发挥着重要作用。在开幕式上，上海国际汽车城集团总经理荣文薇表示:“地平线有独特的技术路线和技术壁垒。它在自动驾驶的研发能力上积累了很多，并取得了显著的成绩。未来，汽车创新港将在人才、税收、实验设备研发等方面为horizon提供全力支持。以帮助其技术落地和工业生态建设。”

地平线的创始人兼首席执行官余凯在一次题为“加速自动驾驶让城市旅行更方便”的演讲中说:“改善城市生活的关键是如何收集和处理人类历史上从未有过的大量复杂数据。这就需要一种新型的自驱动软件系统和异构计算平台。自动驾驶的真正落地要求软硬件计算解决方案能够达到量产标准，并满足功耗、性能和成本三个关键指标。Horizon基于算法和处理器深度优化的设计理念，提供一套高性能、低功耗、低成本的嵌入式人工智能解决方案，致力于为自动驾驶行业的创新打造“使能技术”。

得益于完整的算法和软硬件团队，Horizon针对特定场景进行了算法和芯片的深入优化研究和开发。成功推出第一代嵌入式人工智能处理器IP-Gaussian架构，并成功应用于基于FPGA的深度神经网络处理器，实现低功耗、高性能的视觉感知。随着第二代处理器知识产权“伯努利体系结构”和第三代“贝叶斯体系结构”的研发，地平线将进一步推动从感知到决策算法支持的系统软硬件知识产权设计。

在2017年1月的CES上，Horizon和英特尔基于单目摄像头和FPGA平台的ADAS系统可以同时实现行人/车辆/车道线和行驶区域的检测和识别。该系统将主要用于前装市场，并将陆续与合作伙伴宣布登陆进度。与此同时，horizon也在快速推进自主驾驶技术的前瞻性研发。计划年中在特定道路上实现自主驾驶，基于各种异构计算平台，包括NV DRIVE PX2或XONE PHI+FPGA平台等。未来地平线将继续与芯片制造商、原始设备制造商和Tier1s共同发展，最终将成熟的自动驾驶技术推向大规模生产，实现让城市出行更加便捷的美好愿景。

地平线将以建立上海汽车驾驶研发中心和进军汽车创新港为契机，构建从研发到汽车驾驶登陆的完整环节，快速实现汽车驾驶技术的商业化，尽快实现汽车驾驶。

编者:何曙光

[本文作者《汽车观察家》授权版权保护骑士品牌馆]发行