特斯拉自动驾驶仪团队:五年，一个疯子，五个天才离开

作者是一个四轮驱动的女孩。

特斯拉的自动驾驶仪最后一次被搜索是因为它在夜间高速行驶中试图避开一只狼、一群鸭子和三只熊。

在漫长的自动驾驶道路上，特斯拉自动驾驶仪(以下简称“自动驾驶仪”)是绝对的先锋，无论受欢迎程度、主题、领先还是突破。从这个团队中高层管理人员仅仅五年频繁变动的故事中，你可能会感觉到跨越一个没有技术、产品和时代的时代(在马斯克手下工作)意味着什么。

这个故事以先前宣布的三种观点之间的分歧开始。

工程师的三种观点

“在飞机上使用自动驾驶仪很好。我们也应该把它放在汽车里。”

2013年5月，马斯克首次公开提及自动驾驶。

在这么说的时候，特斯拉只有一款可供大规模销售的豪华车型，但现实如何能阻止钢铁侠的野心呢？

2014年10月，配备1.0版硬件套件的亚太恒空诞生。成千上万的特斯拉车主醒来时发现他们的汽车已经通过在线旅行社进行了更新，并且突然拥有了一些自动驾驶功能。它们可以自动停留在高速公路上自己的车道上，并可以根据前方的交通流量加速和减速。他们可以通过打开转向灯来完成自动换道。

两年后，美联社的硬件套件升级到硬件2.0(HW2.0)，马斯克夸口说，未来模型和ModelX可以完全自我驱动(FSD)，只需软件更新。

是的，你没听错。马斯克说“全自动驾驶”，那是在2016年。

马英九的海口粉碎了时任美联社组长斯特林·安德森的观点。

安德森不确定美联社的硬件是否能支持当时老板的梦想。在这种情况下，他使用全自动驾驶的噱头进入市场，并收取3000美元的软件升级费，工程师们说这是不可接受的。一个确凿的事实是安德森在被他的一个手下询问时只回答了六个字:这是艾伦的决定。

与此同时，面对业主、下属、被“骗”以3000美元购买美联社的业主、监管部门和深感不安的安德森(Anderson)的怀疑目光，他终于离开了。

当老板挖坑时，他会跪着跳。

2015年12月，马斯克在深夜重复了几条推文，招募软件人才，亲自采访并直接向他汇报。

一个月后，公认的芯片之神吉姆·凯勒(JimKeller)加入美联社硬件副总裁的行列。吉姆还带来了一群追随者——一群来自AMD的芯片架构师和高管。

成立了一个名为视觉的芯片研发团队。

吉姆非常清楚，他的关键绩效指标是在没有Mobileye和Avida供应的情况下，从软件到硬件彻底逆转和重写接入点的底层设计。

马斯克已经为他预留了这个坑——AP2.0在设计之初设计了中央计算芯片的插件和插件。

6个月副总裁:工作还是努力工作？

芯片团队组建后不久，软件部门又增加了一名将军克里斯莱特(ChrisLatter)，填补安德森离职留下的空缺。

这是另一个伟大的软件之神，他是苹果开发部门的高级主管，也是编程语言Swift的创始人。伟大的上帝也是Model和Model3的主人。他曾声称自己是特斯拉的铁杆粉丝。

克里斯的确对美联社软件做了很多改动，但毕竟他没有深入学习和计算机视觉的专业背景。经过六个月的工作，他挥挥手，没有拿走一行代码。

有趣的是，就在克里斯离职后几天，马斯克发出了一封全体员工的电子邮件:特斯拉必须保持其勤奋的风格...我们正在与那些只想维持现状、规模庞大、根深蒂固的竞争对手作战...击败大公司的唯一方法是更快、更高效、更努力地工作。

更有趣的是，克里斯的下一个公司是谷歌，这是硅谷除苹果以外的另一个员工福利。满意度最高的公司。

作为首席执行官，马斯克的担忧不无道理。之前有一个美联社陨石坑没有填补，BBA 100岁的汽车巨头正关注着向电力的过渡。他没有时间谈论人性化和福利。

好吉姆

克里斯离开后，好人吉姆(Jim)接管了软件业务，并直接领先。

唯一赢得马斯克赞誉的人是吉姆。在2017年神经信息处理系统会议上，马老板公开称赞:“我们认为吉姆团队开发的人工智能芯片将是世界上最好的芯片。”

然而，当“最佳芯片”发布时，负责人已经被吉姆在苹果公司的老同事——芯片设计师彼得·班农(PeteBannon)取代。

很像安德森，吉姆的离开与一场车祸密切相关。

2018年3月，苹果工程师沃尔特黄(WalterHuang)在高速公路上驾驶ModelX。在美联社激活状态下，他直接击中分叉路中间的水泥桩，当场死亡。

仅仅几周后，吉姆离开了特斯拉。

凯勒的离开再次给美联社蒙上阴影。在随后的美联社团队全体会议上，马斯克用言语表达了自己的决心:特斯拉没有等10年美联社才发布完美，而是现在拯救了生命。拒绝与世界分享这一贡献以逃避法律责任是懦弱的。只要特斯拉提高了汽车的安全性，坏消息的成本并不重要。我们不会做那些舒服的事情，我们打算做正确的事情。

马云可以这么说，他不乏追随者。

吉姆走后，彼得·班农走了过来。皮特被称为世界上计算机视觉和深度学习领域的顶尖专家之一。他的大部分工作经验来自投资马斯克的非营利组织——开放国际(OpenAI)，作为深入神经网络的研究科学家。此前，他负责苹果A5至A9处理器的设计。

我们不知道皮特在接下来的六个月里经历了什么，但是在2018年8月1日特斯拉第二季度电话会议上，皮特上台在马斯克(罕见的)掌声中宣布特斯拉的自动驾驶芯片FSD已经成功研发出来，随后将在最新的HW3.0硬件套件上运行，用于型号3生产车辆。

与因维德每秒200帧的数据处理速度相比，FSD芯片直接翻了10倍，走向终极自动驾驶——完全自动驾驶。

FSD芯片的结果应该由很多很多皮特来决定。

芯片非常出色，但应用程序的核心仍然是软件算法。

路线纠纷

2016年7月，特斯拉和美孚国际停止合作。

事实上，马斯克从与莫比耶的早期合作一开始就屏住了呼吸——一个是雄心勃勃的新车制造商，另一个是绝对垄断的主供应商，这是一种不同类型的合作——特斯拉不给莫比耶车主驾驶数据，莫比耶不给特斯拉相机原始数据。

没有摄像头的原始数据和每辆车的高额许可费，莫比耶很难说哪一辆对马老板来说更难忍受。

在自动驾驶领域，不同公司的技术实现路径会有所不同。早期的自动驾驶公司认为激光雷达是中心，但现在他们大多数专注于多传感器集成，而少数专注于计算机视觉。但是今天，除了特斯拉之外，世界上没有一家研究和开发自动驾驶技术的公司能够完全使用激光雷达。(据说日产的普罗普洛特现在也在研究电脑视觉感知。)

结果，安德森离开后不久，马斯克就没有停止钻研计算机视觉，决心构建一个360度视觉+超声波、毫米波雷达传感+计算机视觉科学+深度神经网络。

2016年10月，发布了硬件版本的AP2.0。

从这个版本开始，你永远不会在特斯拉的任何地方发现贴有Mobieyelogo的芯片和传感器。相反，你会发现8个摄像头，1个雷达系统，12个超声波传感器和1个Avida超级图形处理器芯片——这个系统形成“TeslaVision”。

特斯拉视觉(TeslaVision)是由美联社团队在没有Mobileye的情况下从零开始设置的视觉处理工具。背后是一个新的底层软件技术架构和云大数据基础架构。换句话说，这个版本的美联社重新定义了特斯拉的自动驾驶路线图:从主流激光雷达学校到计算机视觉感知学校。

风和雨仍然在，安德鲁。

安德鲁·卡尔帕蒂(AndrejKarpathy)，计算机视觉+深度学习圈网红，斯坦福大学教授李菲菲·高图，擅长通过摄像机和传感器数据识别物体，并将深度学习应用于图像和视频领域。

安德鲁博士期间，因深入研究LSTM博客文章而出名。这项技术不仅能区分照片中的猫，还能把它分析成棕色硬木地板上和红色轮子滑板上的橙色猫。

有趣的是，安德烈还为OpenAI服务(马斯克的非营利组织给特斯拉带来了许多人才！).

2017年7月，安德烈以视觉和视觉的身份加入美联社。人工智能和自动驾驶视觉高级总监。他的主要工作是确保计算机视觉软件能很好地与硬件配合使用。

安德鲁很安静，有点内向，他领导着一个大约35人的小组。这个团队可以说是硅谷乃至世界顶尖的人工智能应用研究团队之一。大多数人直接向他汇报。在整个美联社团队人事变动剧烈的时期，由35人组成的人工智能部门处于起伏不定的稳定状态。

稳定性的背后是绝对令人敬畏的输出。

加入AP3个月后，安德烈带领团队从头开始建立了可视化处理工具TeslaVision，该工具安装在AP2.0模型上实现大规模生产。全新的底层软件技术架构——云大数据基础设施，基于深度学习神经网络，可以对驾驶环境进行专业解构分析，并可以很好地与硬件配合使用，包括Avida的芯片。

愿景和。人工智能团队很快成为马斯克的宠物。当然，家庭纽带也让他更容易表达自己的担忧——他的表弟詹姆斯·马斯克(James Musk)是安德烈团队的软件工程师，曾参与过神经网络训练和传感器数据消化等内部实验。

在幕后和舞台前，保持不变的是历史规律和技术浪潮的最终方向。每个人都非常小，非常高，不可替代。每个领导人都是冷血、无情、无情的暴君，是最终改变世界的人。

在记录马斯克一生的《硅谷钢铁侠》(Silicon Valley Iron Man)一书中，有这样一个描述:他对所有业务进展都有极高的期望，习惯于在设定目标时假设所有外部条件都是最乐观的。一位前SpaceX(马斯克创立的另一家火箭公司)高管给出了一个比喻:这就像埃隆要求每个人制造一辆只用一罐石油就能从洛杉矶开到纽约的汽车。当汽车准备在纽约测试时，每个人都认为一罐油最多只能开到拉斯维加斯，但最终它到达了新墨西哥州，是每个人预期的两倍。即便如此，埃隆仍会大发雷霆。

没有什么能阻止这个“疯子”，他的梦想和脚步大到足以真正改变世界。

对于中途离开的人来说，他们可能会回忆起他们同龄人在秋天的日子。他们可能会有新的忙碌生活，没有时间回头看。他们可能会不小心转向新闻，想起那一年的各种悲伤。他们可能在餐桌上谈笑风生，谈论着那一年，突然抬头望向远方，喝了一杯酒。

让我们把过去留给痴迷的说书人吧。

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我在看一些虫子。