机器人领域的新研究:让智能机器人充当“卫星修理工”

这颗卫星在地球空上运行，距离地球表面大约几百公里。当这些卫星出现故障时(这种情况经常发生)，地面控制器通常无能为力，只能通过远程操作来修复它们。

如果修理不当，这些卫星会变成昂贵而危险的垃圾，在地球轨道上盘旋数年或数十年，直到重力最终将它们吸入大气层，在那里燃烧并变成灰烬。

现在，美国辛辛那提大学的欧玛教授在他的智能机器人和自主系统实验室中设计了用于修复轨道卫星的机器人技术。

马说，最有用的维护卫星将能够完成许多任务。

在他的职业生涯中，他参加了许多与机械臂有关的项目，以及国际空号上的前航天飞机项目。

在他的实验室里，马和加州大学的高级研究员阿诺普·萨提亚(Anoop Sathyan)正在开发一个机器人网络，该网络可以独立工作，但也可以在一个共同的任务中一起工作。

在他们最新的研究中，马和萨提亚让一组机器人在一个游戏中测试，该游戏使用字符串将额外的令牌移动到桌子上的指定位置。

由于每个机器人只控制一根绳索，他们需要与其他机器人合作，通过增加或放松绳索上的张力来响应每个机器人的动作，从而将令牌移动到正确的位置。

使用一种叫做遗传模糊逻辑的人工智能，研究人员能够让三个机器人将代币移动到他们想要的地方，接下来是五个机器人。

他们的研究结果发表在本月的《机器人》杂志上。

研究人员发现，即使五个机器人中的一个失败了，整个团队也能完成任务。

研究人员总结道:“当机器人数量众多时，尤其如此，因为单个机器人的责任较低。”

马说每一次卫星发射都可能造成一百万个问题。但是对于大多数小故障，一旦卫星被部署，地面上的人就无能为力了。

马说，派人去泰国空修理卫星的费用高得令人望而却步。

“大型商业卫星很贵。他们的燃料用完了，要么坏了，要么坏了。”

"他们希望能去那里修理它，但现在不可能了。"

美国宇航局希望改变这种情况。2022年，该机构将发射一颗能够给低地球轨道上的其他卫星补充燃料的卫星。

目标是拦截美国政府卫星并给其加油。

他的研究将有助于推进知识的前沿，并为未来的太平洋空项目铺平道路。

“我们不会开发一个完整的任务。我们正在开发基础技术，”马说。“一旦这项技术被证明是有效的，美国宇航局或商业公司将把它带到下一个阶段。”