关节式机械手控制系统【相关词_ 关节式机械手】

文章通过分析一类关节式机械手在系统设计方面所暴露的问题,提出了一种新型本体结构设计思路,并强化了开放式的机械手控制器设计观念,在此基础上开发了一个三关节机械手

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