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（1）有刷控制器的结构 有刷控制器的内部主要由 集成电路 和外围元器件组成。（2）控制器的工作原理 有刷

我说的是控制器,不是电机.请各位看有刷控制器是控制有刷电机的，无刷控制器是控制无刷电机的，从外形上看最