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原理：把扰动和不确定性 扩张成系统状态，设计传统的状态观测器(Luenberger 观测器，高增益观测器you name

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针对一类非线性不确定系统,设计出一种高增益扩张观测器,该观测器具有抗干扰性,可用于观测信号的n阶导数。A

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提出了扩张状态观测器的一种新的形式,用于处理量测环节带有噪声干扰时的情况。更多例句>> 3)extended state

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