旋转倒立摆_旋转倒立摆系统的pid控制

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摘要[目的]设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。[方法]采用9S12XE单片机作为简易旋转倒立摆及控制

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本文在深入研究旋转倒立摆系统结构原理和借鉴国内外该领域最新研究成 果的基础上，对旋转倒立摆系统进行了

基于T-S模糊模型的 旋转倒立摆 系统控制 3. A research of fuzzy variable structure control algorithm

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