拉格朗日方程|拉格朗日方程推导

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拉格朗日方程，因约瑟夫·路易斯·拉格朗日而命名，是拉格朗日力学的主要方程，可以用来描述物体的运动，

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拉格朗日方程（lagrange’s equations），因约瑟夫·路易斯·拉格朗日而命名，是拉格朗日力学的主要方程，

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