仿生学管道机器人【相关词_仿生学机器人】

实现机器人在管道中的可靠行进、自主择径和灵活转向,圆满完成了预期的控制任务。关键词:管道机器人;仿生学研究;单片机;串口通信;机电控制中图分类号: T P 24文献标识码:

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