埃斯顿机器人keba系统【相关词_埃斯顿机器人】

3、机械负载大幅度超过电机额定转矩,监视un003(内部转矩指令百分比)显示值很大 (1) 下调负载扭矩及惯性动量,如果不行则更换大容量电机 (2) 机械磨损较大或卡死,解决机械

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