机器人灭火流程图_机器人流程自动化

Y Y 开始程序初始化 AD_8 =500或者AD_7 =500 DI_3 =200 DI_4 =200 DI_1 =200 AD_1 =500和 AD_7 =500 AD_1 =500? 直行左转灭火右转灭火右转停止并灭火左转左转右转

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