什么编码器四个引脚_编码器引脚

/*读取电机编码器脉冲引脚*/ #define zuoqian 2 #define youqian 13 #define zuohou 4 #d duration0 = pulseIn(2, HIGH); //读取引脚上的高电平脉冲的持续时间 temp0 += duration0

请问旋转编码开关的A、B端接到单片机引脚时

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