柔性关节机器人_柔性多关节机器人

万方数据柔性关节机器人基于柔性补偿的奇异摄动控制刘业超鹈骱,刘1,2机器人啪引言谐波减速器和关节力矩传感器带来的关节柔性严重降低了机器人系统的带宽,成为制约机器

新松柔性多关节机器人,新松柔性多关节机器人

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