智能小车三维激光雷达_激光引导agv智能小车

摘要:智能车周围车辆目标参数(位姿、运动速度和几何形状)对智能车路径规划和决策算法而言至关重要.选取三维激光雷达作为传感器,对车辆目标位置、航向角、速度和几何形

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