基于这种变形原理的运动副称之为柔性铰链。传统的缺口型柔性铰链由于自身结构限制,导致其运动行程较小,非功能方向刚度有限,应用领域受到限制。而随着航天工程和精密工
一种基于锐角直板型柔性铰链的振动辅助旋转切
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