柔性机械臂的主要材质_柔性机械臂

【摘要】:基于零极点对消技术 ,提出柔性机械臂的前馈延时控制 ,得到了零极点对消应满足的条件 ,对不同工况、不同材质的柔性臂做了一系列系统的前馈延时控制及比较实验

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